Gast
#2935542
Guten Morgen, ist beim Auslegen einer Regelung eigentlich der Zähler der Übertragungsfunktion von Bedeutung?
Gast
#2935545
Genauso wie der Nenner - nimmm 42
Gast
#2935551
Also die Frage war durchaus ernst gemeint. Ich stelle mir sie, weil es ja eine "Polvorgabe" als Auslegungsmethode gibt, das betrifft ja nur den Nenner.
Es gibt da schon Ansätze, auch am Zähler was zu machen. Deadbeat-Regler wär z.B. was. Allerdings, wenn man versucht, den Zähler komplett wegzukürzen, trifft man mit dem Regler die Nullstellen nicht. Man liegt also immer etwas daneben. Ein Vorfilter könnte etwas bringen, muss aber nicht. Vielleicht solltest du dir über einen Zustandsregler (mit Beobachter) mal Gedanken machen. mfg mf
Gast
#2935769
Ein Pol, also eine Nullstelle in Nenner erzeugt ja "nur" eine unendlich hohe Verstärkung des Signals. Eine Nullstelle im Zähler heisst ja nur, dass (für diese Frequenz) das Signal ausgelöscht wird. Somit ist aus Sicht des Systems die Polstelle eher von Problem, denn das kann das System zerstören. => Resonanzkatastrophe