ASF Can-Example 2 - Message-ID Filter

Hallo,
ich hab vom Atmel Software-Framework das CanExample 2 hergenommen und 
versuche auf dessen Basis mit dem Can-Bus zu experimentieren.
Ich versuche nun nur Nachrichten mit ID 700 - 7ff zu empfangen. Weiß 
jemand, wie ich die ID-Mask und den ID-Tag setzen kann? Hab beide schon 
ausgerechnet auf Basis des Datenblattes (Seite 770). Id-mask: FFFFFF00 
Id-tag: 00000700
Hat das schonmal jemand gemacht? Um Hilfe wäre ich dankbar
Gruß

DSM