BS1 Problem 2Motoren ; 1 Treiber

Hey,ich hoffe ich bin hier richtig,in der schule programmieren wir mit 
einem BS1, und als Projekt wollte ich ein Fahrbares Auto machen, nur das 
Problem ist das sich immer nur einer der beiden Motoren dreht, und wen 
sich beide drehen, dan ruckelt der eine nur Leicht.Es liegt auch nicht 
an einem Motor da ich sie schon durch andere ersetzt habe.Mein Lehrer 
hat leider auch keine Ahnunung, da es sein erstes Jahr über das Thema 
ist, darum wende ich mich an die Community. Habe ich irgendeinen Fehler 
ist es überhaupt möglich mit einem Motortreiber 2 Motoren zu steuern und 
gleichmässig Strom zuzuteilen.Natürlich sind das die einfachsten Basics 
ich wollte es auch erst mit 2 Senosren steuern lassen aber erstmal die 
Basics.Quellcode:

1

' {$STAMP BS1}

2

OUTPUT 7

3

OUTPUT 6

4

OUTPUT 1

5

OUTPUT 0

6

INPUT 5

7

8

9

Start:

10

11

HIGH 7

12

LOW 6

13

HIGH 1

14

LOW 0

15

16

GOTO Start

17

18

END