Hallo Liebe Comunity, an eure Erfahrung mit Schrittmotoren. Wenn ich einen Motor nicht im Vollschritt sonder im 1/2...1/8 oder sogar 1/16 Schrittmodus betreibe, sinkt dann das Drehmoment? (die Drehzahl bleibt gleich = 1200 U/min) Motoren sind Bipolar angeschlossen, der eine auch Parallel. Beste Grüße Henry
In jedem Fall sinkt das Drehmoment. Das wichtigste Kriterium bei einem Schrittmotor ist und bleibt seine Kennlinie. Das numerisch angegebene Drehmoment z.B. 3,3Nm ist immer das Haltemoment. Sobald die Drehzahl steigt sinkt das Drehmoment. Gezeigt wird das in der Schrittmotorkennlinie: http://www.rn-wissen.de/images/8/8b/Stepperdrehmoment.gif Bei Halb- bzw. Viertelschritten und kleiner nimmt das Drehmoment natürlich rapide ab. Hier Infos von Nanotec: Halbschrittbetrieb Wie in der Animation über die Funktionsweise eines Schrittmotors im Halbschritt ersichtlich ist, sind abwechselnd zwei Wicklungen (Phasen),1 Wicklung (Phasen), 2 Wicklungen (Phasen) bestromt. Aus der vektoriellen Summe oder geometrischen Addition der beiden Phasenströme I (Motor = √ Ia2 + Ib2), ergibt sich das Halbschrittdrehmoment von 70.7% gegenüber dem Vollschrittbetrieb. Die neuen Mikroschritt-Treiber SMCIxx haben eine automatisch eingebaute Stromkompensation. Während der Halbschritt-phase wird bei der gerade aktiven Phase der Strom um den Faktor 1,4 erhöht (was thermisch erlaubt ist, da die andere Phase gerade ausgeschaltet ist). Durch diese Stromerhöhung können wir im Halbschrittbetrieb annähernd 95% Drehmoment des Vollschrittbetriebs erreichen. Viertelschrittbetrieb und kleiner Ähnlich wie im Halbschrittbetrieb ist der vektorielle Phasenstrom im Viertelschritt noch etwas kleiner und das resultierende Drehmoment liegt näherungsweise bei 55%, bei 1/8 Schritt bei 45% gegenüber dem Vollschrittbetrieb. Bei den Nanotec Schrittmotorsteuerungen der Serie SMCI sowie bei allen neuen Plug & Drive Schrittmotoren sind sowohl beim Halbschrittbetrieb als auch bei den kleineren Mikroschrittbetrieben automatische Stromerhöhungen integriert. Dadurch wird annähernd (ca 95%) das gleiche Drehmoment wie beim Vollschrittbetrieb erreicht. Alle Drehmomentkennlinien wurden im 1/4 Schrittmode aufgenommen mit Stromkompensierung. Ein weiterer Vorteil: Im Mikroschritt wird allgemein weniger Energie benötigt, der Grund dafür liegt auch in der kleineren Restwelligkeit, die mit besserem Rundlauf Resonanzen weitestgehend vermeidet. http://de.nanotec.com/faq_98_schrittmotor_halbschritt.html
Sinnvoll ist es, nur bei der Bewegung Microschritte zu verwenden, damit der Motor ruhiger läuft. Halten tut man dann auf einem Vollschritt, um den Haltestrom gering zu halten. Peter
So ein SCHEISS !!! Ich danke dir und ich hätte natürlich auch gleich bei Nanotec schauen sollen sollen da ich von denen hier zwei Stepper liegen habe... und ich hätte dieser Frage schon vor zwei Wochen nach gehen sollen. Mist.... Danke dir vielmals... !!!!!!
Vielleicht sollte ich dazu sagen dass ich das Drehmomentbrauche weil ich sonst meine 60 kg (über einen Linearschlitten) nicht mehr auslenken kann..
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