In jedem Fall sinkt das Drehmoment. Das wichtigste Kriterium bei einem
Schrittmotor ist und bleibt seine Kennlinie. Das numerisch angegebene
Drehmoment z.B. 3,3Nm ist immer das Haltemoment. Sobald die Drehzahl
steigt sinkt das Drehmoment. Gezeigt wird das in der
Schrittmotorkennlinie:
http://www.rn-wissen.de/images/8/8b/Stepperdrehmoment.gif
Bei Halb- bzw. Viertelschritten und kleiner nimmt das Drehmoment
natürlich rapide ab. Hier Infos von Nanotec:
Halbschrittbetrieb
Wie in der Animation über die Funktionsweise eines Schrittmotors im
Halbschritt ersichtlich ist, sind abwechselnd zwei Wicklungen (Phasen),1
Wicklung (Phasen), 2 Wicklungen (Phasen) bestromt. Aus der vektoriellen
Summe oder geometrischen Addition der beiden Phasenströme I (Motor = √
Ia2 + Ib2), ergibt sich das Halbschrittdrehmoment von 70.7% gegenüber
dem Vollschrittbetrieb. Die neuen Mikroschritt-Treiber SMCIxx haben eine
automatisch eingebaute Stromkompensation. Während der Halbschritt-phase
wird bei der gerade aktiven Phase der Strom um den Faktor 1,4 erhöht
(was thermisch erlaubt ist, da die andere Phase gerade ausgeschaltet
ist). Durch diese Stromerhöhung können wir im Halbschrittbetrieb
annähernd 95% Drehmoment des Vollschrittbetriebs erreichen.
Viertelschrittbetrieb und kleiner
Ähnlich wie im Halbschrittbetrieb ist der vektorielle Phasenstrom im
Viertelschritt noch etwas kleiner und das resultierende Drehmoment liegt
näherungsweise bei 55%, bei 1/8 Schritt bei 45% gegenüber dem
Vollschrittbetrieb.
Bei den Nanotec Schrittmotorsteuerungen der Serie SMCI sowie bei allen
neuen Plug & Drive Schrittmotoren sind sowohl beim Halbschrittbetrieb
als auch bei den kleineren Mikroschrittbetrieben automatische
Stromerhöhungen integriert. Dadurch wird annähernd (ca 95%) das gleiche
Drehmoment wie beim Vollschrittbetrieb erreicht.
Alle Drehmomentkennlinien wurden im 1/4 Schrittmode aufgenommen mit
Stromkompensierung.
Ein weiterer Vorteil: Im Mikroschritt wird allgemein weniger Energie
benötigt, der Grund dafür liegt auch in der kleineren Restwelligkeit,
die mit besserem Rundlauf Resonanzen weitestgehend vermeidet.
http://de.nanotec.com/faq_98_schrittmotor_halbschritt.html
