MC33886 H-Bridge Driver maximale PWM Frequenz

Salu zusammen

Ich habe hier ein kleines Verständnisproblem...

Es geht um den integrierten H-Brückentreiber MC33886 von Freescale

http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33886.pdf

Im Datenblatt auf Seite 7 steht, dass die maximale PWM Frequenz 10kHz 
ist. Eine Zeile darunter steht etwas, dass die Switching Frequenz (short 
circuit) bis 20kHz geht.

Ich frage mich, mit welcher maximalen PWM Frequenz kann ich auf die 
Eingänge I1 & I2? 10kHz kann ja fast nicht sein, dann hört man ja die 
PWM Frequenz als Pfeiffen..
Schaut man sich die Diagramme weiter unten an (Seite 11 u.re.) steht 
dort auch, dass die PWM-Frequenz 20kHz sei. Ja was denn nun? :o) Ich 
blicks grad nicht. Wäre toll wenn mir das vielleicht jemand erklären 
könnte.

Gruss Robi

PS: Ich habe den Ccp Kondensator als 33nF ausgeführt. Dieser scheint für 
die Charge Pump zu sein. Genaueres sucht man in diesem Datenblatt aber 
leider auch vergebens.