Hallo, ich habe meinen Mikrocontroller an PWM, Reset, VCC (5 Volt) und GND des Motor Treiber md07a http://www.robotikhardware.de/download/High_PowerMotortreiber18V15.pdf angeschlossen. Auf der anderen Seite, dort wo die Pins OUTA und OUTB sich befinden, habe ich VCC mit 12 Volt und GND mit einem Netzstecker verbunden. Dabei ging mein Mikrocontroller in Rauch auf. Mein Fehler war, dass ich neben den 12 Volt-Netzsteckeranschluß auch die VCC (5 Volt) und GND mit meinem Mikrocontroller verbunden hatte. Ich hätte nur VCC (12 Volt) und GND auf der einen Seite anschließen dürfen und keine Verbindung zu den Pins VCC und GND des Mikrocontroller herstellen dürfen. Obwohl der Mikrocontroller nun defekt ist, wollte ich trotzdem den Motor Treiber md07a testen. Dazu habe ich PWM auf dauerhaft 5 Volt gesetzt und Reset ebenfalls. Allerdings kurzzeitig Reset auf low gesetzt um den Reset auszulösen. Leider lief der Motor nicht. Ich habe nun festgestellt, dass ich an allen Pins, außer VCC (steht auf 12Volt) und GND, 5 Volt messen kann. Ist das normal oder ist der Motortreiber defekt? Danke für die Antwort. Grüße datatom
Hallo Thomas, so wie ich das sehe, kannst Du den Motortreiber auch ohne zusätzliche Komponenten testen. Würde folgenden Aufbau vorschlagen: Schließe an V+ gegen GND z.B. 12Vdc an. Verbinde V+ links und rechts der Platine miteinander, da nicht ersichtlich ist, ob dies auf der Leiterplatte bereits geschehen ist. Ebenso GND links und GND rechts der Platine. Klemme eine kleine Last, z.B. eine Halogenlampe 12V 10W an die Anschlüsse OUTA und OUTB (Dein Netzteil sollte bei 12V natürlich den Strom für die Lampe bringen können, also rund 1A). Laut dem Datenblatt kann PWM permanent auf High gesetzt werden, also PWM mit +5V out verbinden. Dann kannst Du der Eingang DIR (Richtung) einmal mit +5V out oder mit GND verbinden. Beide Male sollte die Halogenlampe leuchten. Messe mit einem Voltmeter die Spannung an der Halogenlampe, je nach Polarität an DIR (high oder low) mußt Du +12V oder -12V messen können. Ach ja, den /RESET solltest Du auch noch mit +5V out verbinden, am besten über einen Widerstand, z.B. 1k. Falls das alles so läuft sollte der Motortreiber noch o.k. sein. Gruß Günther