Ansteuerung linearer Schrittmotor

> Was für eine Ansteuerung brauche ich hierfür?

Dieselbe wie bei sich drehenden Schrittmotoren.

Ein L297/L298 hat beispielsweise Schritt und Richtung-Eingänge
(Achtung: Taster entprellen), ein TB6560 auch und kann sogar
Mikroschritte.

> Gibt es aber eine einfache Schaltung, die selber aufgebaut werden kann?

Fertige Paltinen sind noch einfacher.

> Also ich meine ohne IC´s

Nein. die hunderten von Transistoren willst du nicht verbauen,
das wäre alles andere als einfach.

> oder microController

Für die Drehrichtungsumkehr am Ende wäre der sinnvoll,
natürlich geht das auch mit einem Flip-Flip welches den
DIR EIngang bedient und von den Endtastern gesteuert wird.

du könntest mit einem schieberegister pro tasten-puls immer einen 
schritt weiter fahren.

andere möglichkeit: per mikrocontroller

es geht auch mit der parallelschnittstelle eines PCs, die muss dann per 
basic oder einem anderen programm angesteuert werden.



als treiber würde ich pro spule einen MOSFET nehmen.

für solche aufgaben geht auch ein ULN2803 o.ä., weiß aber nicht, ob der 
2A schafft.

Nimm was von trinamic

In der Elektor wurden solche Schaltungen schon veröffentlicht.
Z.B. "Schrittmotor-Steuerung - Ohne spezielles IC" 2007/7-8/75.
Die Schaltung reduziert dein System auf einen Richtungs- und
einen Schritt-Anschluss.
Ob Dir das, bei den heute oft anzutreffenden 200 schrittigen Motoren,
etwas bringt, ist eine andere Sache.

werde nun doch eine fertige platine nehmen:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=237
der linearmotor der angesteuert werden soll, wird selbst konstruiert.
Nun noch eine Frage:
In der Beschreibung der Platine steht, dass sie für voll, halb, 
viertelschritte ausgelegt ist.
spielt das bei meiner konstruktion des Linearmotors eine Rolle?
Ich bin immer von einem Vollschrittbetrieb ausgegangen(welcher mir auch 
reicht). Meine Frage: kann ich prinzipiell jeden Schrittmotor mit 
verschiedenen Schrittweiten betreiben?
Kennt jemand eine gute Seite wo die verschiedenen Schrittweiten 
(Vollschritt, Halbschritt, Microschritt) näher erklärt werden.
Ich habe bisher noch keine zufriedenstellende Erklärung gefunden und 
verstehe nur den Vollschrittbetrieb.
Vielen dank schon mal für die Antworten

Stell dir mal vor du würdest die Phasen (Strommäßig gesehen) mit einem 
Sinus und einem Cosinus ansteuern. Mal das mal auf. Und genau unter 
dieser Zeichnung im gleichen Maßstab mal dir mal die 
Vollschrittsteuerung auf.
Und dann denk mal an die drei Phasen beim Drehstrom und warum der wohl 
DREHtrom heißt.

also kann man sagen, dass der Microschrittbetrieb durch Bestromung der 
Phasen mit Sinus und Cosinus entsteht?

kennt jemand eine gute dokumentation, die das beschreibt?

http://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotoren

> der linearmotor der angesteuert werden soll, wird selbst konstruiert.

Na dann viel Spass.

> spielt das bei meiner konstruktion des Linearmotors eine Rolle?

Nein.
Gute Mikroschriottmotore sind mechanisch genauer aufgebaut, damit man 
die Präzision der Mikroschritte auch nutzen kann müssen die Magnetfelder 
möglichst gleichmässig sein.

> Ich bin immer von einem Vollschrittbetrieb ausgegangen
> (welcher mir auch reicht).
> und verstehe nur den Vollschrittbetrieb.

Cool, keine Ahnung aber weiß was ihm reicht.

> Meine Frage: kann ich prinzipiell jeden Schrittmotor mit
> verschiedenen Schrittweiten betreiben?

Ja.

> Kennt jemand eine gute Seite wo die verschiedenen Schrittweiten
> (Vollschritt, Halbschritt, Microschritt) näher erklärt werden.

Im Vollschrittbetrieb neigen Schrittmotoren zum hängen bleiben
bei bestimmten Frequenzen, vor allem wenn sie ohne Last und ohne
Bremswirkung der Last benutzt werden (Uhrzeiger, ...), ähnlich wie
BLDC bürstenlose Gleichstrommotore. Deswegen wechseln alte
Schrittmototortreiber je nach Drehzahl zwischen Vollschritt und
Halbschritt. Mit Mikroschritt muß man sich um das keine Gedanken
mehr machen, aber Mikroschritt erfordert eben Treiber mit
Stromregelung. Das beherrscht man heute recht gut (TB6560), also
wäre es blöd, darauf zu verzichten.

http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

Danke für die Antworten. Jetzt versteh ich, wie es gemeint ist.

@MaWin: Das ist eben die Kunst... Keine Ahnung haben und trotzdem wissen 
wies geht ;)

noch eine Frage:
Wie sind die einzelnen Wicklungen aufgebaut? Sind das U-förmige 
Eisenkerne mit Kupferwicklungen an der oberen Seite?
Und wie sind die Abstände der einzelnen Permanentmagneten im Verhältnis 
zur Spulenlänge?