Begriff Bildverarbeitung Eindeutigkeit der Kontur

Guten Tag,

ich bin dabei einen Code zu schreiben, welcher mir die Kontur eines 
Objektes liefert. Es soll der Kettencode werden. Ich kann mich dunkel an 
die Informatikvorlesung erinnern, dass es Konturen gibt, die nicht 
eindeutig sind. Ein Kreis ist Eindeutig. Eine U-Förmige Kontur nicht, da 
es Winkel gibt, an dem zu einem Winkel zwei Randpunkte gefunden werden 
können. Wie lautete das Fachwort hierzu noch? Wollte hierzu etwas in der 
Literatur nachschlagen.