ATMEGA8 assembler fehlermeldung

Hans Gast #2960486
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Bekomme die Fehlermeldung " ...... out of Range" doch ich kann den 
fehler nicht lokalisieren?

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.include "m8def.inc"

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.org 0x0000

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  rjmp RESET

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  rjmp BEGINN

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  reti

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  reti

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  reti

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  reti

10
  reti

11
  reti

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  reti

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  rjmp ZAEHLER

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  reti

15
  reti

16
  reti

17
  reti

18
  reti

19
  reti

20
  reti

21
  reti

22
  reti

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RESET:

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    in r16, 0b01000000      ;Initialisierung des Analog Wandlers

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    out ADMUX, r16

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    in r20, 0b00000000      ;Zähler Wert für Entfernung auf 0 setzen

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    in r16, 0b00000000      ;Gesamten PortC als Eingang konfigurieren

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    out DDRC, r16

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    in r16, 0b11111111      ;Pullups verwenden

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    out PORTC, r16

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    in r16, 0b11111111      ;PortB als Ausgang verwenden

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    out DDRB, r16

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    in r16, TIMSK        ;Timer konfigurieren

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    ori r16, 1<<TOIE0

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    out TIMSK, r16

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    sei              ;Globale Interrupt Freigabe

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BEGINN:

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    sbis PC4          ;Abfrage des Schalter für Beginn der Messung

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    rjmp SENDEN          ;Wenn Taster gedrückt ist Sendevorgang beginnen

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    rjmp BEGINN          ;Taster erneut abfragen

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SENDEN:

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    in r16, 0b00000001      ;Timer zur Entfernungsmessung beginnt zu zählen

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    out TCCR0, r16

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    in r16, 0b00000001      ;Spannungsversorgung für den Sender aktivieren

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    out PORTB, r16

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    in r16, 0b01101101      ;Starten des Fast PWM Signals zur erzeugung einer ca. 40 kHz Frequenz

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    out TCCR2, r16

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ZAEHLER:

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    push r16          ;R16 sichern

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    in r16, SREG        ;SREG sichern

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    push r16

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    INC r20            ;Bei jedem Overflow das "Zählregister" um 1 erhöhen

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    pop r16            ;R16 wiederherstellen

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    out SREG, r16        ;Statusregister wiederherstellen

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    pop r16

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    reti            ;ISR verlassen
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Uwe Gast #2960669
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>sbis PC4
Gibt es nicht !
Syntax ist :
sbis ioregister,bit nr (0-7)
also :
sbis pinc,4
bzw. :
sbis pinc,PC4
finde ich aber Schwachsinn weil schon durch pinc der Port auf C 
festgelegt wurde.
Macht nur sinn wenn Pin 4 auf einer anderen Bitposition wie z.B. 7 
liegen könnte (bei unterschiedlichen Ports jeweils anders angeordnet).
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oldmax Gast #2960990
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Hi
Jungs, zerpflückt ihn doch nicht gleich....
Also, trenn erst einmal den Weizen von der Spreu, also werd dir klar, 
was ist mein Hauptprogramm und was sind die Unterprogramme oder 
Interrupt Service Routinen (ISR)
Nur der Aufruf einer ISR hat in der Interrupt Vector Table etwas zu 
suchen. Reti auch, da sie fehlgeleitete Interrupts zurückschubsen.
So, nun ich wieder. Nimm ein Blatt Papier und Zeichne auf, was du 
willst. Ich hab mal einen Vorschlag skizziert. Ist nicht der Weisheit 
letzter Schluß, aber ich denke, grad wenn man mit Assembler anfängt, 
verliert man doch schnell den Überblick. Solche Programmblöcke lassen 
sich wunderbar prüfen und dokumentieren.
Gruß oldmax
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