STM32 - USART und PORT WRITE - Mikrocontroller.net

mmm Gast 23.12.2012 06:33 #2967819

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Hallo,

wenn eich auf einem STM32 den USART 1 (hier PIN A9+A10) verwende.
darf ich dann mit GPIOA->ODR=0x....; einen beliebigen Wert auf den Port 
schreiben, oder beeinflusst das den USART?

Bin ich dann gezwungen GPIOA->BSRR und GPIOC->BRR zu verwenden?
Oder beeinflusst das den USART nicht wenn ich in das Datenregister der 
verwendeten USART-Pins schreibe?

Danke

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Marvin M. Gast 23.12.2012 08:20 #2967827

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Moin,

um den USART nutzen zu können, musst du auf den TX/RX-Pins die 
"Alternate Function" einschalten - dann sind diese beiden Ports IIRC 
nicht mehr mit dem ODR beeinflussbar.
Allerdings würde ich die modifizierung des Ports mit den BRR/BSRR 
-Registern empfehlen, denn diese Operationen sind atomar - während der 
Zugriff auf das ODR i.A. nicht atomar ist (es sei denn, der Compiler 
setzt Bit-Banding um).
Nicht vergessen: Immer schön die Clocks der Peripherie vor dem ersten 
Zugriff einschalten ;)

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Peter Gast 23.12.2012 13:23 #2968028

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Hi,
falls es dir hilft ein Bsp. unter verwendung der Std Peripheral Lib

void Usart_Config (void) {
  USART_InitTypeDef USART_Init_Struct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Struct;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Struct;
  /* Clocks der Pins einschaltem */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
  /* USART Clock einschalten */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  /* PIN6 als USART1 Tx */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);
  /* PIN7 als USART1 Rx */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7 , GPIO_AF_USART1);
  /* Konfiguration der USART1 RX TX Pins Alternitiv Function */
  GPIO_Init_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_Init_Struct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_Init_Struct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Struct);
  GPIO_Init_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Struct);
  /* USART Einstellungen*/
  - Baud Rate = 4800 baud  
  - Länge = 8 Bits
  - ein Stop Bit
  - keine parity
  - kein RTS and CTS
  - Receive und Transmit
  USART_Init_Struct.USART_BaudRate = 4800;
  USART_Init_Struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_Init_Struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_Init_Struct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_Init_Struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_Init_Struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx ;
  USART_Init(USART1, &USART_Init_Struct);
  /* UART Interrupt Konfiguration */
  /* Priorität 2*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  /* Interrupchanel einstellen */
  NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_Init_Struct);
//USART_ITConfig (USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); 
  USART_ITConfig (USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // RX register Not Empty - etwas wurde empangen
  bufFill = 0; txPtr = 0;
  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

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