[AVR] Probleme mit CTC Mode für BCM (OCR0A = 128 -> LED fast aus)

/*

 * BCMTest.c

 *

 * Created: 18.12.2012 21:16:27

 *  Author: Commander

 */ 

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

// Zeitslots

volatile uint8_t gTime[8] = {1,2,4,8,16,32,64,128};

// BCM-Muster für jeden Zeitslot

volatile uint8_t gBcm[8];

// Helligkeit der LEDs

//volatile uint8_t gBrightness[8] = {0,8,16,24,32,40,48,56};

// LEDs 0 und 1 sind AUS, die übrigen leuchten wie gewünscht!

volatile uint8_t gBrightness[8] = {128,128,16,24,32,40,48,56};

// Aktueller Zeitslot

volatile uint8_t gPos = 0;

// Anzahl ISR-Aufrufe (für langsames Fading)

volatile uint8_t gTick = 0;

// Umwandeln der Helligkeiten in BCM-Muster

void encodeBrightness(uint8_t brightness[]) {

  uint8_t portbits = 0;

  // Iteriere über alle Bits

  for(uint8_t bitPos = 0; bitPos < 8; bitPos++) {

    portbits = 0;

    // Iteriere über alle die Helligkeiten aller LEDs

    for(uint8_t ledPos = 0; ledPos < 8; ledPos++) {

      // Falls Bit gesetzt

      if(gBrightness[ledPos] & (1 << bitPos)) {

        // Setze entsprechendes Bit im BCM-Muster

        portbits |= (1 << ledPos);

      }

    }

    // Weise BCM-Muster dem Zeitslot zu

    gBcm[bitPos] = portbits;

  }

}

// Initialisiere SPI

void initSPI() {

  // Ansteuerung erfolgt über PA3 bis PA5

  DDRA |= ((1 << DDA5) | (1 << DDA4) | (1 << DDA3));

  USICR = (1<<USIWM0)|(1<<USICS1)|(1<<USICLK)|(1<<USITC);

}

// Initialisiere Timer0, CTC Modus, Prescaler 64, Compare Match Interrupt enable

void initTimer() {

  TCCR0A = (1 << WGM01);

  TCCR0B |= (1 << CS01)|(1 << CS00);

  OCR0A = 1;

  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);

}

// Sende Wert per SPI an HC595

void sendSPI(uint8_t value) {

  PORTA |= (1 << PA3);

  USIDR = value;

  USISR |= (1 << USIOIF);

  while(!(USISR & (1 << USIOIF))) {

    USICR |= (1 << USITC);

    USICR |= (1 << USITC);

  }

  PORTA &= ~(1 << PA3);

}

int main(void)

{

  // Starte mit Zeitslot 2^0

  gPos = 0;

  // Initialisiere SPI

  initSPI();

  // Initialisiere Timer

  initTimer();

  // Interrupt enables

  sei();

  encodeBrightness(gBrightness);

    while(1)

    {  

    // Fade langsam hoch

    /*while(gTick < 16) {}

    gTick = 0;

    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {

      gBrightness[i]++;

    }

    encodeBrightness(gBrightness);  */

    }

}

ISR(TIM0_COMPA_vect) {

  // Übertrage aktuelles BCM-Muster an HC595

  sendSPI(gBcm[gPos]);

  // Setze Länge des nächsten Zeitslots

  OCR0A = gTime[gPos];

  // Reset TCNT0

  TCNT0 = 0;

  // Gehe zum nächsten Zeitslot

  gPos++;

  gPos &= 7;

  // Erhöhe Ticks wenn ein Durchlauf beendet wurde

  /*if(gPos == 0) {

    gTick += 1;

  }*/

}