Position von Standart Hobby Servos

Hi, Ich bin gerade auf diesen Thread hier gestoßen
(http://forums.parallax.com/showthread.php?84991-Propeller-Application-Proportional-feedback-from-a-Standard-Hobby-Servo-(Upda)

in dem es darum geht durch Senken der Versorgungsspannung eines normalen 
Servos und durch messen des Spannungsabfalls der durch die Servo-PWM 
entsteht auf die Servoposition zurückzurechnen. Ich finde die Idee 
genial, nur die verwendeten Schaltungen etwas aufwändig. Könnte man 
nicht einfach durch einen Stromsensor/shunt-Widerstand in der 
Versorgungsleitung die Servo-PWM ermittel bzw. hat sowetwas ähnliches 
vielleicht schonmal jemand versucht?