Hallo zusammen, ich bin derzeit mal wieder am Basteln und möchte diesen Encoder als Absolutwertgeber benutzen. http://www.alps.com/products/WebObjects/catalog.woa/E/HTML/Sensor/Position/RDC80/RDC803001A.html Die Position soll über einen ATMega über eine analoge Spannungsmessung ADC ausgelesen werden. Referenzspannung sind die 5V der Versorgung des µC. Problem an dem Teil wie bei glaube ich allen 360° Potis ist, dass nicht der komplette Drehbereich nutzbar ist, in diesem Fall auf einer Spur nur ca. 340°. In den verbleibenden 20° zeigt ADC keinen sinnvollen Wert an, die Spannung springt bei jedem Auslesen zwischen 0 und 5V wild hin-und her. Die zweite Spur ist um 180° versetzt angeordnet, man könnte also eine entsprechende Logik vorausgesetzt, diesen Umstand nutzen um die 20° der "Nichtauslesbarkeit" elegant zu umschiffen. Aber genau hier liegt mein Problem, mir fehlt eine zündende Idee ;-) Eine einfache If Bedingung anhand der ausgelesenen Spannung wird nicht funktionieren, da im "Übergangsbereich" völlig wilde Spannungen ausgelesen werden. Vermutlich ist es ganz einfach und ich bin derzeit einfach auf den Kopf gefallen und komm nicht drauf. Hat jemand ne Idee?
Niemand ne Idee?
Gast
#2982304
Steht doch klar dabei. So lange du nur einen "Taper", also Schleifer auswertest, kannst du nur 330 Grad erfassen, für 360 Gard musst du das Modell mit 2 Schleifern nehmen und beide auswerten. Dort, wo dann das Signal des einen zwischen 0 und 5V springt, liefert dann der andere saubere Messwerte um 2.5V herum.
Gast
#2982313
Tobias B. schrieb: > Niemand ne Idee? Doch: if...then...else Gruss Reinhard
Hmm. Ich schätze mal, dass das wilde hin und her springen der Spannung darin begründet ist, dass in diesem Winkelbereich der Schleifer überhaupt keinen Kontakt herstellt und somit der ADC Eingang offen ist.
Gast
#2982346
Tobias B. schrieb: > da im "Übergangsbereich" völlig wilde Spannungen > ausgelesen werden. Dann häng mal einen hochohmigen Pullup oder Pulldown dran, dann gibt sich das wahrscheinlich (z.B. wenn KHB recht hat). Gruss Reinhard
Danke das wars! Super! Auf 0 gezogen funktioniert nun natürlich ne einfach IF-Logik :-)
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