Full Bridge mit IR 2184 und IRF 3704Z

Hallo,

ich plane gerade eine Full Bridge zu bauen um einen DC-Elektromotor zu 
steuern. Der Motor hat einen Blockierstrom von ca. 25A.

Ich befinde mich noch in einer relativen frühen Phase und habe mich 
eingelesen und suche jetzt passende Bauteile. Da das ganze für mich neu 
ist möchte ich ich mich gerne noch mal absichern, nicht dass ich noch 
schon früh einen blöden Fehler begehe.

Als MOSFETs habe ich momentan den IRF 
3704Z(http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf3704z.pdf) ins 
Auge gefasst. Dieser hat eine relativ geringe Gateladung und kann damit 
auch bei geringeren Strömen schnell geschaltet werden.

Also Treiber plane ich momentan mit den IR 2184. Größter Vorteil ist, 
dass er ja hier schon öfters verwendet wurde und ich damit viel von 
anderen lernen kann.

Denkt ihr das ganze ist ausreichend groß dimensioniert um 25A 
auszuhalten?

Und wie sieht es mit der Kühlung aus? Ich habe mit Hilfe der Formel aus 
der Wiki ausgerechnet, dass bei dauerhaften durschalten eines MOSFETs 
bei 25A etwa 6,125W als Wärme frei werden

$$P = 25A^2 \cdot 10m\Omega = 6{,}125W$$

und beim An- bzw. Ausschalten 0,02375W bzw. 0,002625W frei werden

$$P = \tfrac14 \cdot 12V \cdot 25A \cdot \frac{28ns}{200\mu s}=0{,}02375W$$

bzw.

$$P = \tfrac14 \cdot 12V \cdot 25A \cdot \frac{4{,}2ns}{200\mu s}=0{,}002625W$$

Brauche ich bei den Verlustleistungen schon Kühlkörper? Und wenn ja was 
für welche?

Ich freue mich über jede Hilfe!

MfG
Tribes