Welches Entwicklungsboard brauche ich?

Hallo,
ich habe vor, eine Laserharfe zu bauen, die von einem Mikrocontroller 
gesteuert wird. Um den technischen Aufwand gering zu halten, möchte ich 
ein Entwicklungsboard (Arduino/Raspberry/etc.) verwenden.
Ich habe folgende Anforderungen:
-> Ansteuerung von 2 bis n Schrittmotoren mit einer Schrittfrequenz von 
~500 Schritten pro Sec.
-> Ansteuerung eines Motors via PWM
-> Auswertung von eintreffenden Signalen (Digital) mit einer Frequenz 
von ~1 kHz
-> Auswertung von digitalen Signalen mit einer Frequenz von ~20 kHz
-> Ausgabe entweder von MIDI-Signalen, oder Daten an den Computer via 
USB o.ä.
Die obigen Aufgaben sollen alle gleichzeitig erfüllt werden, möglichst 
ohne Zeitverzögerung.

Welches Board erfüllt diese Bedingungen? Ich tendiere zum Arduino Duo. 
Reicht dieser, oder ein schwächerer Arduino? Oder beide nicht?
Vielen Dank