ADXL345 4-wire-SPI Beispielcode

Hat jemand zufällig einen Beispielcode (C), wie ich dem ADXL345 mit 
4-wire-SPI ansteuere. Das SPI ist nicht das Problem, habe schon eine 
EEPROM erfolgreich mit SPI angesteuert. Mir geht es mehr darum, wie ich 
den IC initialisiere, welche Einstellungen ich machen muss, um dann die 
Messwerte auslesen zu können.

http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL345.pdf