Arduino mit Motorsteuergerät verbinden und Daten ausgeben

OP #2999984
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Hallo.

Seit einer Woche habe ich meine Arduino Uno und spiele ein wenig damit 
herum, jetzt möchte ich das erste sinnvolle projekt starten.

Ziel ist es die von einem freiprogrammierbaren Motorsteuergerät 
ausgegeben Daten auszulesen und über ein Display wiederzugeben.

Die wiedergabe sollte keine Probleme darstellen, allerding bin ich mit 
den CAN daten ziemlich überfordert.

Der Motorsteuergeräte hersteller stellt das CAN-Protokoll zur verfügung: 
http://www.alons-autosport.nl/DTA%20software/manuals/S%20Series%20CAN%20Stream%20Generic.pdf

Kann mir bitte jemand Tipps geben wie ich diese Daten am einfachsten 
Einlesen kann bzw. ob das möglich ist ?

Vielen dank im Vorraus

MfG Michael

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