BLDC ATMEGA8

BLDC Gast #3000918
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Hallo
Ich bin nun seit einiger Zeit bei den versuch einen alten Festplatten 
Motor zum Laufen zu bringen (mit einem ATMEGA8).
Leider noch ohne Erfolg .
Hab mir das auch schon mehrmals angesehen:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%C3%BCr_Modellbaumotoren

leider finde ich auf Google nur Code Beispiele für einen ATmega48/88/168 
und die sind leider sehr schlecht Kommentiert  für mich als Anfänger nur 
sehr schlecht nachvollziehbar.
Deswegen die Frage :
Hat jemand einen Beispiel Code für eine BLDC Motoren Steuerung(BEMF) 
für einen ATMEGA8?
Oder würde mir jemand helfen das Programm für so eine Steuerung zu 
schreiben (kostenlos),bzw.
Erklären.

Programmiersprache C

Danke im Voraus
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