Arduino PID Controller mit PWM Ausgang

Hi,

Ich bräuchte ein Lösungsansätze von euch Profis :)

Und zwar will ich mit einen Arduino eine PID Regelung mit PWM Ausgang 
programmieren.
An den PWM Ausgang soll ein SSR angeschloßen werden (CKELE N4825D) über 
PWM will ich Halogenleuchten steuern die als Heizquelle dienen.
Ich werde aus der PID librarie nicht schlau wie ich das am besten 
Umsätzen kann.

gruß
Tobi