Hallo,
ich habe ein kleines Problem mit meinem Atmega64 + einem
Temperatursensor (TC74), welcher über I2C angeschlossen ist.
1 | int START = 0x08;
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2 | int MT_SLA_ACK = 0x40;
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3 | int MT_DATA_ACK = 0x50;
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4 | char temperaturgemessen;
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6 | void Error(){
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8 | cursorPostionLCD_XY(0,4);
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9 | schreibeLCD("Fehler");
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11 | }
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13 | int main(void)
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14 | {
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16 | portDefine();
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18 | cursorPostionLCD_XY(0,1);
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19 | schreibeLCD("START");
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21 | //TWI Start
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22 | TWBR = 0xAA;
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24 | schreibeLCD("0"); _delay_ms(500);
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26 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
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28 | schreibeLCD("1");_delay_ms(500); //Sendet Start
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30 | while(!(TWCR & (1<<TWINT))) //Wartet bis Startbit übertragen
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31 |
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32 | if ((TWSR & 0xF8) != START) //Statusregister wird überprüft
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33 |
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34 | schreibeLCD("2"); _delay_ms(500);
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36 | TWDR = 0b10011010; //SLA_W bzw. SLA_R wird geladen
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37 | TWCR =(1<<TWINT) | (1<<TWEN); //Übertragung vorbereiten
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38 | while(!(TWCR & (1<<TWINT))) //Wartet bis Übertragung abgeschlossen
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39 |
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40 | schreibeLCD("3"); _delay_ms(500);
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41 |
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42 | if((TWSR & 0xF8) != MT_SLA_ACK) //Übertragung wird überprüft
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43 |
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44 | TWDR = 0x00;
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46 | schreibeLCD("4"); _delay_ms(500);
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48 | TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //Datenübertragung starten
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49 | while (!(TWCR & (1<<TWINT))) //Wartet bis Datenübertragung zu ende
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51 | schreibeLCD("5"); _delay_ms(500);
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52 |
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53 | if((TWSR & 0xF8) != MT_DATA_ACK) //Datenübertragung erfolgt?
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54 | Error();
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56 | schreibeLCD("6"); _delay_ms(500);
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58 | temperaturgemessen = TWDR; //Data wird geladen
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59 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
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61 | schreibeLCD("7"); _delay_ms(500); //Übertragung abgeschlossen
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63 | //TWI Ende
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64 |
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65 | cursorPostionLCD_XY(0,4);
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66 | schreibeLCD("ergebnis:"); _delay_ms(500);
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67 | schreibeLCD(temperaturgemessen); _delay_ms(500); _delay_ms(500);
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68 |
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69 | return 0;
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70 | }
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So sieht mein C-Code aus. Leider durchläuft er ihn nicht vollständig
durch. Das Display gibt noch die Zahl 2 aus, danach blinkt Start nur
noch. Also irgendwie bricht er an der Stelle ab und startet stets von
vorne?
Was könnte das sein bzw. was mache ich falsch?
