MCP23017 Arduino Port Erweiterung

Also nachdem ich in diesem Thread 
(Beitrag "Arduino i/o Erweitern mit Schieberegister")
auf den mcp23017 gestoßen bin und ihn bestellt habe, hab ich mich daran 
gesetzt,
mich über den Baustein zu informieren.
leider mit mäßigem Erfolg....

Ich komme mit den ganzen bytes die man bei dem ic setzen kann nicht 
klar.
auch mit hilfe des datenblattes nicht :(

ich möchte lediglich 8 Ausgänge und 8 Eingänge benutzen.
und diese einzeln ansprechen.
bis jetzt habe ich immer nur beispiele oder tuts gesehen,
in denen alle 8 als output gesetzt werden und auch gleichzeitig 
angesprochen werden.
wie man einen input setzt, bzw. wie man sie einzeln ausliest habe ich 
nicht gefunden.

könnt ihr mir hier mit ein paar Codeschnipseln + Erklärung helfen!?