Regelungstechnik

Egon Gast 30.01.2013 19:57 #3023360

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Hallo zusammen,

habe folgende Aufgabenstellung und Probleme damit. Vielleicht kann mir 
einer helfen!

Siehe Bild die Matrix-Differentialgleichung.

1.) Prüfen ob stabil? Habe ich gemacht!
2.)Bestimmen Sie für a=0 Td=3 und x1=100 die Ruhelage für die 
Zustandsvariable x3? Wie lautet die Ruhelage von x2?
Jemand eine Idee?

Angehängte Dateien:

Matrix.JPG (12 KB)

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Rumpelsuri Gast 30.01.2013 20:00 #3023364

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Wie lautet denn die Stabilitaetsbedingung ?

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Egon Gast 30.01.2013 23:27 #3023716

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Anhand der Eigenwert, kommen 2 neagtive raus und einer ist = 0. Von 
daher ist es grenzstabil

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Mario Gast 31.01.2013 08:53 #3023887

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Wie die Ruhelage schon besagt, ändern sich dort die Werte nicht. Also 
sind die Ableitungen x' = 0. Das Gleichungssystem zu lösen, dürfte ja 
dann kein Problem für dich sein.

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