Sensoren auf ARM-Dev-Board

Hallo zusammen,

ich möchte mir ein ARM-Board kaufen, an das ich Sensoren (RADAR, LIDAR 
und/oder Kameras) anschließen kann.
Leider habe ich keine Erfahrung damit.
Ich weiß, wie man diese Boards programmiert, aber den elektrotechnischen 
Teil habe ich noch nie gemacht.
Außerdem möchte ich es an Modellbau-Motorsteuergeräte und 
Modellbau-Servos anschließen, damit darüber ein Modellauto gesteuert 
werden kann.

Habe gehört, dass man da mit Arduino-Boards recht viel machen kann.

Bin für jeden Vorschlag dankbar.

Grüße,
Sven