STM32F207 - Can Massage Filter einstellen

leo Gast #3030488
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Guten Morgen,

ich bin derzeit dabei den Can Filter einzustellen. Es sollen nur die Can 
Nachrichten mit den ID's 0x100 ... 0x1FF vom Hardwarefilter 
durchgelassen werden.

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CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber    = 0;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode      = CAN_FilterMode_IdMask;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale     = CAN_FilterScale_32bit;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh    = 0x0100 << 5;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow     = 0x0000;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0x01FF << 5;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment= 0;

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation    = ENABLE;

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CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


Leider verstehe ich den Filtermechanismus nicht. Wie müsste ich den 
FilterId sowie den Filter Mask konfigurieren ?
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