hallo, in einem Code hab ich das gefunden .... 297 if((bool)(PINB & (1<<1)) != encLeftOld) 298 { 299 if(linksVorwaerts) encLeftCount++; 300 else encLeftCount--; 301 302 encLeftOld = !encLeftOld; 303 } das ist zum Entprellen oder ?? chris PS:hier sind keine tasten angeschlossen sonder Lichtschranke die zwischen 1 und 0 schaltet also unterbrochen , nicht unterbreochen ...
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