Einige Antriebe mit PLC vereinen, Empfehlung gesucht

Liebe Gemeinde,

ich möchte gerne mehrere Antriebe in einer Steuerung vereinen.

Problem:

Ich habe derzeit ein Projekt am Laufen, welches Anschlag- und 
Winkelverstellungen beinhaltet. Alle Verstellungen sind voneinander 
unabhängig, teilweise nur mit einem Gleichstrommotor, dann 
Gleichstrommotor mit Drehgeber und ein Anschlag, welcher mit einem 
Schrittmotor verfahren wird.

Mein Ziel ist es diese drei Funktionen in einem Touchpanel mittels 
HMI-Oberfläche und Werteingaben zu vereinen.

Gibt es hier Empfehlungen für fertige oder anpassungsfähige Komponenten?

Wer kann das Ganze projektieren oder hat Erfahrungen für Ähnliches.

Gibt es hierfür namhafte Adresssen?

Gruß,

herbert74