Beschaltung Stromsensor ACS758

#3037039
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Hallo Zusammen,

ich würde gerne in meinem Projekt Regler einen Stromsensor von Allegro 
einbinden. Der genaue Typ lautet: ACS758LCB-100U-PFF-T. Im Datenblatt 
ist am Ausgang noch ein Tiefpass zu finden. Brauche ich den? Wenn ja 
welche Werte? Wären für den Widerstand R=1kOhm und für den Kondensator 
C=100nF ok? Die Schaltfrequenz des PWM Signal beträgt 3kHz. Den 
Schaltplan habe ich mal mit angehängt.

Vielen Dank. Gruß Steffen
Angehängte Dateien:
#3932465
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Die Dimensionierung des Tiefpasses hängt davon ab
- wie schnell die Messung reagieren soll
- wie viel Welligkeit (d.h. Ungenauigkeit des Messwerte) Du verträgst.

Wie Du siehst, ist das ein Kompromiss, den man eingehen muss - angepasst 
an die Anforderungen.
"so genau wie möglich" ist auch saublöd: dann nimm einen riesigen 
Kondensator und warte ein paar Minuten, bis der Tiefpass eingeschwungen 
ist. Und wehe, der Strom ändert sich in der Zeit ;-)

Es muss also  heißen "so genau wie nötig" mit der Kontrolle, ob dann die 
Reaktionsgeschwindigkeit ausreicht.

Gruß Dietrich
#3933252
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Tach,
grundsätzlich solltest du so stark filtern wie du es dir erlauben 
kannst. Die Zielgröße sollte da, wie schon erwähnt, die Zykluszeit 
deines Strom/Drehzahlreglers sein. Nehmen wir an du schaffst 20 
Reglerdurchläufe in einer Sekunde, dann ist eine Filtergrengfrequenz von 
mindestens 40Hz angebracht. Siehe Nyquist Theorem. Um so schneller dein 
Regler wird um so mehr samples brauchst du um sinvoll regeln zu können. 
Aber nicht vergessen immer unter der halben sample Frequenz des ADC 
bleiben (Aliasing!).

Für 40Hz Eck würde also 8k2 mit 470n in Frage kommen:
Fc = 1/(2*Pi*R*C)

Thor
Gast #3953378
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Alex S. schrieb:
> Die Zielgröße sollte da, wie schon erwähnt, die Zykluszeit deines
> Strom/Drehzahlreglers sein. Nehmen wir an du schaffst 20
> Reglerdurchläufe in einer Sekunde, dann ist eine Filtergrengfrequenz von
> mindestens 40Hz angebracht.

Sollte man bezogen auf das Eingangssingnal nicht doppelt so schnell 
abtasten, also entweder 80Hz abtasten bei 40Hz LPF, oder wenn es eben 
nur 20 Samples sind dann 10Hz LPF?

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