HIH-6130 mit einem RP6 auslesen

Im Netz habe ich ein Beispiel Code vom arduino gefunden:
http://www.phanderson.com/arduino/hih6130.html

Datenblatt:
http://www.farnell.com/datasheets/1676947.pdf



Ich habe einen RP6 an dem ich über I2C einen Feuchtesesnor angeschlossen 
habe, den HIH-6130. Die kommunikation zwischen RP6 und HIH-6130 läuft, 
jedoch erhalte ich keine Werte. Der Status Bit sagt "01", laut 
Datenblatt heißt das:

>When the two status bits read “01”, “stale” data is indicated.
>This means that the data that already exists in the sensor’s
>output buffer has already been fetched by the Master, and has
>not yet been updated with the next data from the current
>measurement cycle. This can happen when the Master polls
>the data quicker than the sensor can update the output buffer.

Die Erklärung zum Feuchtesensor:
http://www.phanderson.com/arduino/I2CCommunications.pdf

Ich verstehe das nicht warum dort alte Werte sein sollen :-S kann mir da 
jemand vielleicht weiterhelfen. Meine vrmutung ist das "Measurement 
Request", aber das habe ich in meiner Programmierung bedacht. Hier mein 
Code vom RP6:

1

#include "RP6ControlLib.h"

2

#include "RP6I2CmasterTWI.h"

3

4

int main(void)

5

{

6

  initRP6Control();

7

  I2CTWI_initMaster(100);

8

9

  while(true)

10

  {

11

    uint8_t honeywell[4];

12

13

    I2CTWI_transmitByte(0x4E,0x00);

14

    mSleep(50);

15

    I2CTWI_readBytes(0x4F, honeywell, 4);

16

17

    writeString_P("\nFeuchtH: ");

18

    writeInteger(honeywell[0], DEC);

19

    writeString_P("\nFeuchtL: ");

20

    writeInteger(honeywell[1], DEC);

21

    writeString_P("\nTempH: ");

22

    writeInteger(honeywell[2], DEC);

23

    writeString_P("\nTempL: ");

24

    writeInteger(honeywell[3], DEC);

25

26

    writeChar('\n');  

27

    mSleep(100);

28

  }

29

  return 0;

30

}

Als ergebniss erhalte ich immer:
01       für das Status
  000000 für feuchte high
00000000 für feuchte low
00000000 für temp high
000000   für temp low
      10 "Do not care" lauf Datenblatt