Hi,
ich versuche im Moment ein RC-Auto mit einem Atmega anzusteuern (genauer
gesagt einem RN-Control Board)
Dazu habe ich diese Anleitung verwendet:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung
Es funktioniert auch alles wie in der Anleitung:
1 | #define F_CPU 1000000UL
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | #include <util/delay.h>
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7 | ISR( TIMER1_COMPA_vect ) // Interruptbehandlungsroutine
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8 | {
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9 | OCR1A = 2500-OCR1A; // Das Servosignal wird aus der Differenz von
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10 | // Periodenlänge (2500*0,008ms=20ms) und letztem
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11 | // Vergleichswert (OCR1A) gebildet
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12 | }
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15 | int main (void)
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16 | {
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17 | DDRB = 0b11111100;
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18 | PORTB = (1<<PB1) | (1<<PB0); // Pullup für PB0 und PB1
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20 | TCCR1A = (1<<COM1A0); // Togglen bei Compare Match
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21 | TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11); // CTC-Mode; Prescaler 8
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22 | TIMSK = (1<<OCIE1A); // Timer-Compare Interrupt an
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24 | OCR1A = 2312; // Neutralposition ((2500-2312)*0.008ms)=1,5ms)
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26 | sei(); // Interrupts global an
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28 | while( 1 ) {
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30 | if ( !(PINB & (1<<PINB0)) ) { // Impuls-Zeit verlängern
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31 | cli();
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32 | OCR1A = OCR1A + 3;
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33 | sei();
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34 | _delay_ms(50);
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35 | }
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36 |
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37 | if ( !(PINB & (1<<PINB1)) ) { // Impuls-Zeit verkürzen
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38 | cli();
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39 | OCR1A = OCR1A - 3;
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40 | sei();
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41 | _delay_ms(50);
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42 | }
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43 | }
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44 |
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45 | return 0;
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46 | }
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Nun wollte ich das Ausgabesignal an einem anderen Pin. Dazu habe ich die
Interruptfunktion geändert:
1 | ISR( TIMER1_COMPA_vect ) // Interruptbehandlungsroutine
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2 | {
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3 | OCR1A = 2500-OCR1A;
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4 | PORTA ^= (1<<PA0);
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5 | }
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und in der Main:
1 | DDRA |= 0x3F;
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3 | PORTA |= (1<<PA0);
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4 | PORTA ^= (1<<PA0);
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Nun sollte mein Signal auch an Pin A0 anliegen, richtig? Das Signal
kommt auch an, nur wird es nach einigen Durchläufen invertiert. Es ist
so, als wäre die Anweisung "PORTA ^= (1<<PA0);" einmal übergangen
worden?!
Hättet ihr eine Idee was ich falsch mache?
