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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Neigung mit a-Sensor berechnen - wie?


Autor: André K. (andre-)
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Moin,
hab hier einen MMA6263 Beschleunigungssensor von Freescale und versuche
aus dessen Ausgangsspannung nun seine aktuelle Neigung zu bestimmen.
Leider klappt das ganze so, wie ich es im Moment mache ueberhaupt
nicht:

X = ADCin / 465  , wobei 465 der Maximalwert ist, den der Sensor
ausgibt, also die Spitze der Sinuskurve

H = Asin(x)
Neigung = Rad2deg(H)

Das ganze fuehrt dazu, dass Neigung im senkrechten Zustand 90° ist.
Toll - leider ist das der einzige Winkel bei dem das ganze stimmt. 0°
ist nicht da wo es sein soll (der Winkel laesst sich gar nicht
erreichen) und 45° gleich gar nicht. Halte ich den Sensor auf ca. 45°,
bekomme ich 62° als Ergebnis.

Irgendwo muss ein grundlegender Denkfehler drin sein, nur wo?

Ich hoffe das hat schonmal jemand gemacht.

Vielen Dank und mfG,
André

Autor: A.K. (Gast)
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Kannst Du mal verraten, wie er angeschlossen ist, z.B. ob Absolut- oder
Differenzmessung, wie die Referenz ist, usw? Die Formel oben geht davon
aus, dass bei 0° auch 0V gemessen werden, was nicht so ganz zu dem Teil
passt.

Autor: André K. (andre-)
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Er ist direkt an den ADC angeschlossen, wie es auch im Datenblatt
beschrieben steht. Von den 2 Achsen (X,Y) verwende ich erstmal nur Y.

Die Referenz liegt bei 5,0V und der Sensor gibt einen absoluten Wert
aus. Allerdings ist mir gerade aufgefallen, dass ich vergessen hab, den
Offset abzuziehen. Werd das erst nochmal versuchen.

MfG,
André

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