Mal wieder STM32 SD-FAT

Hallo zusammen!

Entschuldigt dass ich das Thema in einem neuen thread wieder aufmache, 
aber beim googlen und der Suche hier im Forum habe ich aufgrund der 
unglaublichen Anzahl an Moeglichkeiten und Bibliotheken komplett die 
Uebersicht verloren und brauche nun eure Hilfe:

Ich habe hier ein STM32F1 board mit SD slot und hardware SPI und will 
Daten auf eine SD-Karte loggen. Geschwindigkeit ist nicht so wichtig, es 
reicht die naechste Messung zu starten wenn alles geschrieben ist. 
Groesste zu schreibende Blockgroesse ist 512byte, haeufig weniger. Ich 
brauche also nur funktionen, die eine Datei erstellen und dann die Daten 
an die Datei anhaengen, zuruecklesen oder bearbeiten muss nicht sein, 
passiert eh alles am PC hinterher. Kennt jemand eine einfache Bibliothek 
dafuer und hat idealerweise ein Beispiel? Vielen Dank!

Gruss,

Jan