Füllstandssensor und schwankende Spannung

Hallo,
ich möchte mit einem atmega32 u.a. den Füllstand meines Autos auslesen.
Das Problem ist, das ich mit meinem MC parallel zum Armaturenbrett ran
muß, also der Sensor bereits verwendet wird. Laut Handbuch kommt je
nach Füllstand eine Spannung zwischen 0-5V zurück (bei unbekannter
Eingangsspannung), die ich auch soweit auslesen/auswerten kann.
Allerdings schwankt der Wert sehr, abhängig ob der Motor läuft oder
nicht, Licht an / aus etc.
Wie kann ich das ausgleichen? Evtl. die Bordspannung digitalisieren und
daraus einen Verrechnungsfaktor bilden? Allerdings wüßte ich hierbei
nicht wie ich meinen Eingang aufbauen müßte, damit meinem MC sicher
nichts passiert.
Bin für jeden Vorschlag dankbar. Habe auch schon im Forum gesucht, aber
leider nichts passendes gefunden.