Snubber an Schrittmotortreibern mit Stromchopper? Macht das Sinn?

Hallo,

ich baue mir gerade eine Schrittmotortreiberkarte mit Atmega als 
Schrittgeber und einer diskreten Chopper-Stromregelung.

Mir ist heute aufgefallen, dass die Widerstände in den beiden Snubbern 
der beiden Endstufen verfärbt sind, also recht heiß geworden sind.

Laut ST (siehe Datenblatt L6203) sollte bei mir jede Spule/Treiberstufe 
mit einem Snubber geschützt werden. der aus 6-12Ohm Widerstand und 22nF 
Kapaziät gebildet wird. Der Stromchopper läuft bei einer Frequenz von 
ca. 30kHz. Auch nach dem Austauschen der Widerstände gegen 5W-Versionen 
werden diese noch immer sehr schön warm.

Wie kann diese Verlustleistung reduziert werden? Umdimensionierung des 
Snubbers oder hochsetzen der Chopperfrequenz? Was auf dem Oszilloskop 
gut zu sehen ist, ist, dass die Stromänderungen an einem Messwiderstand 
hinter dem Treiberstein sehr sauber und rechteckig sind, mit den durch 
die Induktivität der Spule ereugten spitzen Überhöhungen an jedem 
Schaltwechsel.

Ich würde mich über einen kurzen Hinweis sehr freuen.

Gruß Mike