PI - Regler..

chris Gast #220971 
hi,
möchte einen PI Regler machen der die Drehzahl eines Motors steuert
....
eine dumme Frage, ich hab sollWert und istWert ...die gehen in mein PI
Regler, der dann eine neue Variable ausrechnet, mit der korrigiert
werden muss ..... muss ich die änderung(stellgröße des PI-Reglers)
auf denn sollWert addieren bzw. subtrahieren? ... oder auf den istWert
? .... ich habs auf denn sollWert gemacht ? .. ist das richtig ??
 danke
  chris
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