BLCD Steuerung

Hallo

hat jemand Erfahrung mit Controller für BLDC Motoren . Im Anhang ist ein 
Datenblatt für ein Brushless Motor Controller .
habe paare Verständnis Fragen an dem Teil :
a) der Controlller übernimmt doch die Steuerung der B6 Brücke ?
 ist er auch ein Stromregler also unabhängig von der Angelegte Spannung 
sorgt er dafür dass der Motor ein Konstante Leistung bringt
b) wie wird der Motor mit strom versorgt , mit PWM ? der Duty cycle 
bestimmt das Integral bzw die benötige Strommenge .

gehen wir davon aus dass die Spannung an Batterie Senkt , erkennt den 
controller die Unterspannung und schaltet er den Motor ab ? es gibt 
leider kein Schmeatic dafür um nach der  Eingangschutz Beschaltung 
nachzuschauen

oder Hat jemand was mit dem Controller was zu tun ? gibt es eine source 
code für die programierung ? ich habe vor , eine Rampe zu Programierung 
dass der Motor einen definierten Fahrzyklus fährt.

es ist leider Nur eine Black Box !