Atmega88 Timer und ICP

Sicher.

Später soll das mal einen BLDC Regler geben. Der Timer 1 ist sowohl für 
die Start Kommutierung, bei verlorem gegangenem BEMF und des ICP 
zuständig. Ich habe eine ISR zum TIMER1_OVF_vect. Der Wert des TCNT1 
wird jedes mal nach einer erfolgreichen Kommutierung in einer Switch 
Case Anweisung auf 1 gesetzt. Sollte das mal nicht der Fall sein kommt 
es ja zu einem Overflow und der Timer löst einen Interrupt aus. Die ISR 
zum TIMER1_CAPT_vect wertet mir das PPM Signal von der Fernsteuerung 
aus. Können die verschiedenen ISR sich ins gehege kommen? Hängt doch 
beides mit dem Timer 1 zusammen.

Danke. Gruß Steffen

1

ISR (TIMER1_OVF_vect)

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{  

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  next_commutate_state (1);

4

  rotor_run = 0;

5

  OCR2A = START_PWM;

6

  OCR2B = START_PWM;

7

  OCR0B = START_PWM;

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}

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ISR (TIMER1_CAPT_vect)

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{

13

  if (flanke==0) {

14

    flankeStart = ICR1;

15

    TCCR1B &= ~(1<<ICES1); // fallende Flanke zur Auswertung des ICP

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    flanke = 1;

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  }

18

  else {

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    rx_pwm = ICR1 - flankeStart;

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    flanke = 0;

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    TCCR1B |= (1<<ICES1); // steigende Flanke zur Auswertung des ICP

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  }

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  TIFR1 = (1<<ICF1);

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}