Mikrocontroller und Digitale Elektronik
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Thread
Arduino: Möchte erhaltene Daten über Serialport im Arduino Flashspeicher schreiben und auslesen
PP
p. p.
(intergo)
OP
22.03.2013 11:44 #3097637
Hallo, habe ein kleines Problem und zwar:
Habe mir eine GUI geschrieben womit ich über die Serielle Schnittstelle
vom Arduino Daten empfange und zu ihm senden kann.
Das fdunktioniert auch soweit.
Das problem ist, ich sende ja kommandos als String an dem Arduino und
dieses sollen in einem Array gespeichert werden und dann den Array in
den Flashspeicher speichern, und später sollen diese wieder ausgelesen
werden und auf Abruf an die GUI übertragen werden, doch es klappt leider
nicht.
Versuche es Studenlang, aber es geht nicht. Bitt um Hilfe.
Hier ist mein COde:
1 /*Code zum Empfangen und Senden von Daten über Serialport (GUI<-> Arduino) */
2 #include <avr/pgmspace.h>
3 /*prog_char string_0[] PROGMEM = "hallo";
4 prog_char string_1[] PROGMEM = "luigi wie geht es dir";
5
6
7 PROGMEM const char *string_table[] =
8 {
9 string_0,
10 string_1
11 };*/
12 char Word [ 30 ];
13
14
15 //Globale Variablen
16 /*----------Varaiblen fürs Senden---------------------------------------*/
17 int ist_senden = 1 ; //Falls Arduino an GUI sendet
18 const int ledPin1 = 22 ; //Mit Digital PIN 22 verbundene Led (senden)-(rote led)
19 /*----------------------------------------------------------------------*/
20
21 /*----------Variablen fürs Empfangen------------------------------------*/
22 const int ledPin2 = 23 ; //MIt Digital PIN 23 verbundene Led (empfangen)-(gelbe led)
23 int ist_receive = 2 ; //Falls Arduino von GUI empfangen soll
24 char myChar ;
25 int i ;
26
27 int k ;
28 //prog_uchar signMessage[] PROGMEM={};
29
30 /*----------------------------------------------------------------------*/
31 /*-----------Auswahlvariable für Swtich-Case----------------------------*/
32 int inByte = 0 ; //Variable wo das Empfangene abgespeichert wird(als Byte)
33 /*----------------------------------------------------------------------*/
34
35 /*----------- Hier beginnt das Programm---------------------------------*/
36
37 void setup ()
38 {
39 Serial . begin ( 9600 ); //Serialport öffnen mit baudrate 9600
40 pinMode ( ledPin1 , OUTPUT ); //ledPin1(senden LED), wird als Output gesetzt
41 pinMode ( ledPin2 , OUTPUT ); //ledPin2 (empf. LED), wird als Output gesetzt
42
43 }
44
45
46 void loop ()
47 {
48 if ( Serial . available () > 0 ) //Prüfen , ob mindestens ein Zeichen im Port vorhanden ist (Hier prüfe ich , ob senden oder EMpfangen)
49 {
50 inByte = Serial . read (); //lese zeichen au und speichere in chr vom typ char
51
52
53 switch ( inByte ){
54
55 /*Senden der Daten von Arduino zur GUI*/
56 case 1 :
57
58 blink_receive ();
59
60 myChar = pgm_read_byte_near ( signMessage + k );
61 //strcpy_P(buffer, (char*)pgm_read_word(&(signMessage[i])));
62 Serial . print ( myChar );
63 Serial . write ( 13 ); //carriage return linefeed
64 delay ( 500 );
65
66 blink_receive ();
67
68
69 break ; //beende case 1
70
71 /* Von GUI empfangen*/
72 case 2 :
73 if ( Serial . available () > 0 )
74 {
75 Word [ i ] = Serial . read ();
76
77 prog_uchar signMessage [] PROGMEM = { Word [ i ]};
78
79
80 }
81 blink_receive ();
82
83 break ;
84
85
86
87 //falls keine 1 oder 2
88
89 /*default:
90
91 if (Serial.available() > 0) //Prüfen , ob mindestens ein Zeichen im Port vorhanden ist (Hier prüfe ich , ob senden oder EMpfangen)
92 {
93
94 chr = Serial.read(); //lese zeichen au und speichere in chr vom typ char
95 wahl = int(chr); //Umwandeln in lesbares
96 }
97
98
99 } */
100
101 }
102 }
103 }
104
105
106 /*---------------------funktion für das Blinken beim senden an GUI----------------------*/
107 /*---------------------Blink funktion 0,5sek an und 0,5sek aus--------------------------*/
108
109 /*Rote LED*/
110
111 void blink_send ()
112 {
113
114 digitalWrite ( ledPin1 , HIGH ); //leuchtet
115 delay ( 500 ); //leuchtet 0,5 sek
116 digitalWrite ( ledPin1 , LOW ); //aus
117 delay ( 500 );
118
119 }
120 /*-------------------------------------------------------------------------------------*/
121
122
123 /*----------Funktion die in Case 2 aufegrufen wird, damit LED blinkt-------------------*/
124
125 /*gelbe LED*/
126
127 void blink_receive ()
128 {
129 digitalWrite ( ledPin2 , HIGH ); //leuchtet
130 delay ( 500 ); // 0,5sek an
131 digitalWrite ( ledPin2 , LOW ); //aus
132 delay ( 500 ); //0,5sek aus
133
134 }
135
136 /*-------------------------------------------------------------------------------------*/
Würde mich über eure Hilfe freuen.
Danke
> prog_uchar signMessage[] PROGMEM = {Word[i]};
Das geht nicht. Du hast hier innerhalb der loop Funktion eine lokale
Variable deklariert. Lokale Variablen liegen IMMER im Stack, also im
RAM. Die Schlüsselwörter prog und PROGMEM (doppelt gemoppelt)
widersprechen dem.
Weiterhin hat das Array signMessage[] keine definierte Größe. Ich
schätze, der Compiler macht daraus ein Array mit Größe 0, also nix.
Die Syntax {...} bei der Zuweisung zu einem Array erfordert meines
wissens nach einen konstanten Ausdruck.
Um auf die Daten im Programmspeicher zuzugreifen, braucht man besondere
Assembler Befehle, die in der AVR C Library netterweise in Funktionen
gekapselt wurden. Sie sind hier dokumentiert:
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__pgmspace.html
Aber das bringt Dich so nicht weiter, denn der Programmspeicher ist
read-only.
Du solltest Die Daten im EEPROM ablegen. Auch dafür gibt es eine
Library:
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__eeprom.html
Beachte, dass dass EEPROM im Gegensatz zu RAM nur begrenzt oft
beschreibbar ist.
PP
p. p.
(intergo)
OP
22.03.2013 13:22 #3097836
HI ja problem is, dass mit dem strings im EEPROM klappt icht so wie ich
es mir vorstelle.
Das mit dem Schreibeen und Auslesen des Flashspeichers geht nur, wenn
ich festgelegte Strings dort eintragen möchte
Hier der code:
1 /*Code zum Empfangen und Senden von Daten über Serialport (GUI<-> Arduino) */
2 #include <avr/pgmspace.h>
3 char message ;
4 int i ;
5
6
7 prog_char string_0 [] PROGMEM = "hallo" ;
8 prog_char string_1 [] PROGMEM = "test wie geht es dir" ;
9
10
11 PROGMEM const char * string_table [] =
12 {
13 string_0 ,
14 string_1
15 };
16 char buffer [ 30 ];
17
18
19 //Globale Variablen
20 /*----------Varaiblen fürs Senden---------------------------------------*/
21 int ist_senden = 1 ; //Falls Arduino an GUI sendet
22 const int ledPin1 = 22 ; //Mit Digital PIN 22 verbundene Led (senden)-(rote led)
23 /*----------------------------------------------------------------------*/
24
25 /*----------Variablen fürs Empfangen------------------------------------*/
26 const int ledPin2 = 23 ; //MIt Digital PIN 23 verbundene Led (empfangen)-(gelbe led)
27 int ist_receive = 2 ; //Falls Arduino von GUI empfangen soll
28
29
30
31 /*----------------------------------------------------------------------*/
32 /*-----------Auswahlvariable für Swtich-Case----------------------------*/
33 int inByte = 0 ; //Variable wo das Empfangene abgespeichert wird(als Byte)
34 /*----------------------------------------------------------------------*/
35
36 /*----------- Hier beginnt das Programm---------------------------------*/
37
38 void setup ()
39 {
40 Serial . begin ( 9600 ); //Serialport öffnen mit baudrate 9600
41 pinMode ( ledPin1 , OUTPUT ); //ledPin1(senden LED), wird als Output gesetzt
42 pinMode ( ledPin2 , OUTPUT ); //ledPin2 (empf. LED), wird als Output gesetzt
43
44 }
45
46
47 void loop ()
48 {
49 if ( Serial . available () > 0 ) //Prüfen , ob mindestens ein Zeichen im Port vorhanden ist (Hier prüfe ich , ob senden oder EMpfangen)
50 {
51 inByte = Serial . read (); //lese zeichen au und speichere in chr vom typ char
52
53
54 switch ( inByte ){
55
56 /*Senden der Daten von Arduino zur GUI*/
57 case 1 :
58
59 blink_receive ();
60 for ( int i = 0 ; i < 3 ; i ++ )
61 {
62 strcpy_P ( buffer , ( char * ) pgm_read_word ( & ( string_table [ i ])));
63 Serial . write ( buffer );
64 Serial . write ( 13 );
65 delay ( 500 );
66 }
67 blink_receive ();
68
69
70
71
72
73
74 break ; //beende case 1
75
76 /* Von GUI empfangen*/
77 case 2 :
78 if ( Serial . available () > 0 )
79 {
80
81 }
82 blink_receive ();
83
84 break ;
85
86
87
88 //falls keine 1 oder 2
89
90 /*default:
91
92 if (Serial.available() > 0) //Prüfen , ob mindestens ein Zeichen im Port vorhanden ist (Hier prüfe ich , ob senden oder EMpfangen)
93 {
94
95 chr = Serial.read(); //lese zeichen au und speichere in chr vom typ char
96 wahl = int(chr); //Umwandeln in lesbares
97 }
98
99
100 } */
101
102 }
103 }
104 }
105
106
107 /*---------------------funktion für das Blinken beim senden an GUI----------------------*/
108 /*---------------------Blink funktion 0,5sek an und 0,5sek aus--------------------------*/
109
110 /*Rote LED*/
111
112 void blink_send ()
113 {
114
115 digitalWrite ( ledPin1 , HIGH ); //leuchtet
116 delay ( 500 ); //leuchtet 0,5 sek
117 digitalWrite ( ledPin1 , LOW ); //aus
118 delay ( 500 );
119
120 }
121 /*-------------------------------------------------------------------------------------*/
122
123
124 /*----------Funktion die in Case 2 aufegrufen wird, damit LED blinkt-------------------*/
125
126 /*gelbe LED*/
127
128 void blink_receive ()
129 {
130 digitalWrite ( ledPin2 , HIGH ); //leuchtet
131 delay ( 500 ); // 0,5sek an
132 digitalWrite ( ledPin2 , LOW ); //aus
133 delay ( 500 ); //0,5sek aus
134
135 }
136
137 /*-------------------------------------------------------------------------------------*/
Komme einfach nicht weiter
P
PittyJ
Gast
22.03.2013 13:32 #3097854
Auf dem Ethernet-Shield ist auch ein SD-Kartenslot.
Mit der SD-Bibliothek kann man darauf zugreifen. So kann ganz einfach
langfristig gespeichert werden.
PP
p. p.
(intergo)
OP
22.03.2013 13:47 #3097891
hmm ok.
Und über EEPROM wäre es auch gut, aber ich bekomme es nicht hin es
auszulesen bzw reinzuspeichern.
Häng da fest
P
PittyJ
Gast
22.03.2013 13:58 #3097913
Die Eprom-Funktion werden in der Referenz beschrieben.
http://arduino.cc/en/Reference/EEPROM
Was geht denn da nicht?
PP
p. p.
(intergo)
OP
22.03.2013 14:05 #3097924
bekomme es von der Syntax nicht hin, dass ich über die for schleife
werte auslese über serialport und diese, eins nach den anderen in den
eeprom speichere
P
PittyJ
Gast
22.03.2013 14:30 #3097974
PP
p. p.
(intergo)
OP
22.03.2013 14:38 #3097990
Ne esist nicht so, dass ich kein C kann.
Ich kann es nicht umsetzen, da ich den Wald vor lauter bäume niht mehr
sehe.
Jetzt geht es teilweise , aber bekomme nur einen Wert aus dem eeprom
ausgelesen, die darauffolgenden garnicht mehr.
Könnt ihr vllt einen blick drauf werfen?
Hier der Code: 1 /*Code zum Empfangen und Senden von Daten über Serialport (GUI<-> Arduino) */
2
3 //Globale Variablen
4 /*----------Varaiblen fürs Senden---------------------------------------*/
5 int ist_senden = 1 ; //Falls Arduino an GUI sendet
6 const int ledPin1 = 22 ; //Mit Digital PIN 22 verbundene Led (senden)-(rote led)
7 /*----------------------------------------------------------------------*/
8
9 /*----------Variablen fürs Empfangen------------------------------------*/
10 const int ledPin2 = 23 ; //MIt Digital PIN 23 verbundene Led (empfangen)-(gelbe led)
11 int ist_receive = 2 ; //Falls Arduino von GUI empfangen soll
12
13 #include <EEPROM.h>
14
15 char chr ;
16 int addr = 0 ; //inizialadresse EEPROM -> 4kbyte -> 4096byte , also von 0-4093
17 char valEE ;
18
19 /*----------------------------------------------------------------------*/
20 /*-----------Auswahlvariable für Swtich-Case----------------------------*/
21 int inByte = 0 ; //Variable wo das Empfangene abgespeichert wird(als Byte)
22 /*----------------------------------------------------------------------*/
23
24 /*----------- Hier beginnt das Programm---------------------------------*/
25
26
27
28 void setup ()
29 {
30 Serial . begin ( 9600 ); //Serialport öffnen mit baudrate 9600
31 pinMode ( ledPin1 , OUTPUT ); //ledPin1(senden LED), wird als Output gesetzt
32 pinMode ( ledPin2 , OUTPUT ); //ledPin2 (empf. LED), wird als Output gesetzt
33
34 }
35
36
37 void loop ()
38 {
39 if ( Serial . available () > 0 ) //Prüfen , ob mindestens ein Zeichen im Port vorhanden ist (Hier prüfe ich , ob senden oder EMpfangen)
40 {
41 inByte = Serial . read (); //lese zeichen au und speichere in chr vom typ char
42
43
44 switch ( inByte ){
45
46 /*Senden der Daten von Arduino zur GUI*/
47 case 1 :
48
49 blink_send ();
50 /*Serial.write("Hallo, ich bin dein Arduino");
51 Serial.write(13); //Carriage return, damit man in GUI untereinander eingetragen hat(Formatierung)
52 delay(1500); //warte 1,5sek
53 blink_send();
54 Serial.write("Ich habe vor genau 1,5 sek hallo gesagt.");
55 Serial.write(13);
56 delay(1000); //warte 1 sek
57 blink_send();
58 Serial.write("Jetzt geht es von vorne los....");
59 Serial.write(13);
60 //delay(10); */
61
62 valEE = EEPROM . read ( addr );
63 Serial . println ( valEE );
64
65
66
67 break ; //beende case 1
68
69 /* Von GUI empfangen*/
70 case 2 :
71 if ( Serial . available () > 0 )
72 {
73 chr = Serial . read ();
74 EEPROM . write ( addr , chr );
75 addr = addr + 1 ;
76 if ( addr = 4096 ) addr = 0 ;
77
78
79 }
80 blink_receive ();
81
82 break ;
83
84
85
86 //falls keine 1 oder 2
87
88 /*default:
89
90 if (Serial.available() > 0) //Prüfen , ob mindestens ein Zeichen im Port vorhanden ist (Hier prüfe ich , ob senden oder EMpfangen)
91 {
92
93 chr = Serial.read(); //lese zeichen au und speichere in chr vom typ char
94 wahl = int(chr); //Umwandeln in lesbares
95 }
96
97
98 } */
99
100 }
101 }
102 }
103
104
105 /*---------------------funktion für das Blinken beim senden an GUI----------------------*/
106 /*---------------------Blink funktion 0,5sek an und 0,5sek aus--------------------------*/
107
108 /*Rote LED*/
109
110 void blink_send ()
111 {
112
113 digitalWrite ( ledPin1 , HIGH ); //leuchtet
114 delay ( 500 ); //leuchtet 0,5 sek
115 digitalWrite ( ledPin1 , LOW ); //aus
116 delay ( 500 );
117
118 }
119 /*-------------------------------------------------------------------------------------*/
120
121
122 /*----------Funktion die in Case 2 aufegrufen wird, damit LED blinkt-------------------*/
123
124 /*gelbe LED*/
125
126 void blink_receive ()
127 {
128 digitalWrite ( ledPin2 , HIGH ); //leuchtet
129 delay ( 500 ); // 0,5sek an
130 digitalWrite ( ledPin2 , LOW ); //aus
131 delay ( 500 ); //0,5sek aus
132
133 }
134
135 /*-------------------------------------------------------------------------------------*/
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