RC-Rasenmäher Marke Eigenbau

> Hab den Strombedarf des Motors bei Belastung mal versucht zu messen.
> Mein Messgerät spuckt bei Belastungsspitzen aber nur 6 Ampere aus?!

ein Akkuschrauber kann deutlich mehr Ampere ziehen

Der Regler packt 8 Zellen, schon mal probiert mit 8 anstatt 6? 
Vermutlich fällt die Spannung der Akkus unter Last zu stark ab.

Motorfreund schrieb:
> Nun ist ja so ein Akkuschraubermotor nicht unbedingt auf Dauerbetrieb
> ausgelegt....

Macht nix. Ich habe nur ein kleines Stück Rasen auf meiner Terrasse.
So um die 25m2.



Ich versuche mal den Tipp mit den Akkuzellen. Danke!

Noch was, du hast ja vermutlich normale 2Ah AA Akkus. Mit 6A die zu 
entladen entspricht das 3-Fache deren Kapazität, was sehr ordentlich 
ist. Also deren Innenwiderstand wird dir Probleme machen. Mit 8 Zellen 
wird die höhere Gesamtspannung den Spannungsverlust durch den 
Innenwiderstand ausgleichen, aber um vermutlich wirklich den Motor 
auszulasten solltest du Hochstromfähige Akkus verwenden (meist in 
C-Bauform, meist NiCd, am Besten ein Akkupack für Modellautos) oder du 
solltst nochmal 8 Zellen parallel dazu schalten.

So... Habe den Akku auf 8 Zellen umgebaut.
(Ich verwende übrigens die 3000mAh Zellen aus einem Modellauto.)

Ich muss aber feststellen, dass das Gefährt nun bereitsauf glatter 
Fläche ruckelt. Im Rasen komm ich garnicht mehr voran.

Könnte es daran liege, dass trotzdem der Akku bei Stromspitzen nicht 
nachkommt? Dann würde es vielleicht helfen, einen Elko davor zu 
schalten?!

Mein RC Modellauto ist für einen Batteriestrom von 70 Ampere (spitze) 
und einen Nennstrom von 8 Ampere ausgelegt. Und das ist keine 
Spezialausstattung, sondern standard im unteren Preissegment.

Prüfe, ob die Akkus und die Verbindungen bis zum Motor hin für 
ausreichend hohe Ströme geeignet sin. Ich schätze, Deine Motoren werden 
ähnlich viel Strom ziehen.

Das ist der Aufbau in der Testphase. Es liegt halt alles noch einfach so 
drauf.

PS: Sorry für die Unordnung auf meinem Tisch...

Krass große Bilder!

Die Lenkung funktioniert so Tiptop. Ich habe das sogar mit der 
Gewichtsbelastung eines zusätzlichen Bleiakkus getestet.
Vergesst nicht, dass das Teil nicht schneller als Schrittgeschwindigkeit 
fährt.
Natürlich kommt da kein Rasenmähermotor drauf.
Es wird ein Brushless-motor.

So wie hier:
http://www.robi2mow.at/technik/maehwerk-63

Für was für eine Spannung ist der Akkubohrer ausgelegt?

Häng einfach mal direkt die Akkus dran (mit der passenden Spannung), 
dann müsste er ja mit Voller Power laufen. Tut er das nicht liegt's am 
Akkubohrer oder Akkus. Tut er das, liegt es am Regler.

Danke an Diejenigen, die mir wirklich helfen.

Meine Frage betrifft nur den hinteren Antrieb / resp. dessen Elektronik. 
Die Steuerung mit den 2 Servos funktioniert seit etwa einem Jahr 
problemlos.

@Holzlager (Gast):
Wo liegt denn das Problem an meinen, im Holz eingelassenen, Kugellager?
(Siehe Foto)

Es sind übrigens alle 4 Räder gelagert und drehen auch unter Belastung 
leichtgängig.

Er meinte wohl dieses Lager.

Viele Grüße nach Wangen an der Aare.

Hallo,

ar. schrieb:
> DAS ist Unordnung ;)
>
> 
http://sphotos-e.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/581289_424942960925630_1529409048_n.jpg

Ach was, das ist Unordnung ;)
http://www.edn.com/photo/291/291880-Jim_Williams_in_his_lab_2007.jpg

Mit freundlichen Grüßen
Guido

Ich kann mir nicht vorstellen, das das Gerät ohne das Differential an 
der Hinterachse auch nur einigermassen gut lenkt. Vom enormen 
Stromverbrauch in einer Kurve mal ganz abgesehen.
Warum ausserdem betreibst du den Schrauber nicht direkt mit seinem 
Akkupack? Das ist doch dafür gedacht. Die derzeitigen Anschlussdrähtchen 
jedenfalls sind viel zu dünn, um den Strom zum Schrauber zu bringen.

Bei direktanschluss des Akkus an den Akkuschrauber ist das Teil nicht 
mehr zu stoppen. Auch von hand lassen sich die Räder nicht mehr stoppen.
Das heisst also, dass das ESC zu klein ist.

Ich überlege mir gerade ob es wohl sinnvoller wäre, einen Motor pro 
Hinterrad zu haben um dann die Motoren wie bei einem Panzer mit dem 
passenden ESC anzusteuern.
Somit würde auch das Diff nicht nötig sein.
Vorne könnte man dann einfach ein 360 Grad drehbardes vorderrad 
machen...

Den Akkuschrauber betreibe ich nicht im "Urzustand", weil ich sonst 
nicht rückwärts fahren könnte.

David I. schrieb:
> Ich überlege mir gerade ob es wohl sinnvoller wäre, einen Motor pro
> Hinterrad zu haben um dann die Motoren wie bei einem Panzer mit dem
> passenden ESC anzusteuern.

Dann müsstest du allerdings entweder ein 'elektronisches Differential' 
haben, wenn die die Lenkung so beibehalten willst, oder die Vorderräder 
anders konstruieren, bzw. mit den Hinterrädern antreiben. Der 'Panzer' 
würde sonst einfach über die Vorderräder 'schieben'.

David I. schrieb:
> Den Akkuschrauber betreibe ich nicht im "Urzustand", weil ich sonst
> nicht rückwärts fahren könnte.

Dann nimmst du entweder ein Polwenderelais oder eine Brückenschaltung. 
Das ist in einem Modellbau-Fahrtenregler Standard.

Die 5V kommen vom Batteriepack, das du beim Akkuschrauber siehst.

Das ESC ist der Fahrtenregler (Electronic Speed Control)

Gruss David

> Ich kann mir nicht vorstellen, das das Gerät ohne das
> Differential an der Hinterachse auch nur einigermassen gut lenkt.

Ich schon. Denn das Gefährt soll auf einem rasen Fahren, da ist der Grip 
der Reifen eher gering.

Ich mach euch heute mal ein Video, wie das ganze auf meinem Rasen 
rumfährt :)
Dann kann sich jeder etwas darunter vorstellen ;)

Stefan Frings schrieb:
> Ich schon. Denn das Gefährt soll auf einem rasen Fahren, da ist der Grip
> der Reifen eher gering.

Hehehe, und die Vorderräder sollen besseren Grip haben? Mit dem Gewicht 
des Akkuschraubers auf der Hinterachse? Zumindest für den Stromverbrauch 
und die Vorhersagbarkeit der Fahrstrecke ist das keine gute Lösung.

>> Ich schon. Denn das Gefährt soll auf einem rasen Fahren, da ist der Grip
>> der Reifen eher gering.

>Hehehe, und die Vorderräder sollen besseren Grip haben?

Nein, natürlich nicht. Habe ich das geschrieben?

Ich halte ein Differentialgetriebe an der Antriebsachse wegen dem 
schlechten Grip auf Gras verzichtbar. Ebenso schenke ich auch der nicht 
perfekten Lenkungs-Geomtrie keine übermäßige Aufmerksamkeit.

> Zumindest für den Stromverbrauch und die Vorhersagbarkeit der
> Fahrstrecke ist das keine gute Lösung.

Sicher. In dieser Anwendung sehe ich allerdings überhaupt keinen Bedarf, 
die Fahrstrecke vorher zu sagen. Es soll ja kein Roboter werden, sondern 
vom mensch ferngelenkt werden.

Diese Batteriehalter sind tückisch. Ihre Kontakte haben meistens einen 
erheblichen Widerstand. Schon beinem Strom von 1 Ampere (den ein 
einzelner Servo schon ziehen kann) bricht die Spannung deutlich ein.

In diesem Fall verstärke ich die Kontakte immer mit Entlöt-Litze, die 
ich an den Halter klebe. Blöderweise oxidiert die irgendwann zu sehr. 
Eine dauerhafte wirklich gute Lösung (außer fertige Akku-Packs) habe ich 
dazu noch nicht gefunden.

Also, wenn der Antrieb bei hoher belastung kurz stoppt, reagiert die 
steuerung aber immer noch. Habe also nie Aussetzer bei der Steuerung. 
Nur beim Antrieb.
Wie kann ich denn mit einfachen Mitteln messen, wie viel Strom der 
Antrieb zeitweise zieht?

Matthias Sch. schrieb:
> Dann müsstest du allerdings entweder ein 'elektronisches Differential'
> haben, wenn die die Lenkung so beibehalten willst, oder die Vorderräder
> anders konstruieren, bzw. mit den Hinterrädern antreiben. Der 'Panzer'
> würde sonst einfach über die Vorderräder 'schieben'.
Moin,

das ist nicht nötig. Modellbau ESCs stellen nur die Spannung. Die machen 
keine Drehzahlregelung(sofern kein Govenor Mode). Demnach kannste 2 ESCs 
mit je einem Motor für je ein Rad der Achse verwenden und normal 
fahren/lenken. Beide ESCs bekommen das selbe RC-Signal. Die 
Motordrehzahlen stellen sich dann einfach ein sofern kein Schlupf 
vorhanden.


MfG

Tec

Stefan Frings schrieb:

> In diesem Fall verstärke ich die Kontakte immer mit Entlöt-Litze, die
> ich an den Halter klebe.

Ich nehme ganz normale isolierte Litze zum Anschluss, isoliere sie etwa
1cm ab, stecke sie durch den Niet und löte sie hinten an. Der durch-
gesteckte Teil wird etwas aufgefächert und innen umgebogen.
Gruss
Harald

Ich versuchs mal mit meinem Fluke von der Arbeit zu messen. Die Räder 
kann ich nicht stoppen. Das Ding hat mächtig Dampf!

Hab gerade gemerkt, dass die Batterien komplett überflüssig sind! Mein 
ESC verfügt über eine BEC funktion und speist die Angeschlossenen Servos 
und Empfänger über den Hauptakku. Tolle Sache!

Mal angenommen, dass der Antrieb zu viel Strom für den ESC braucht...
Kann man nicht auch eine einfache Strom-Verstärkerschaltung hinter den 
ESC schalten, statt einen komplett neuen ESC zu kaufen?

Ursprünglich hatte ich das mittelblech zwischen den Servos nicht.
Ohne das Blech klappen die Räder bei der ersten Kurve weg.

Das Problem mit dem Antrieb passiert auch wenn ich die vorderen Servos 
abhänge.

Generell noch was:
Ich habe einen Husqwarna Automower. Und ich denke da ist einiges besser 
gelöst als bei dir :-)
Deine Räder sind viel zu breit. Du willst Gras mähen und nicht platt 
drücken.
Der Abstand zum Gras ist sehr gering, wenn du bedenkst, dass dort unten 
noch ein Messer angebracht werden muss, so ist dafür fast gar kein Platz 
mehr, außer du verpasst deinem Rasen eine Glatze ^^
Deine Art von Lenkung macht keinen Sinn für einen Rasenmäher.

Du hast alles auf einem Holz-Brett aufgebaut. Gras ist feucht, feuchtes 
Holz schimmelt. Zudem ist es sicherlich ganz schön schwer. Versuche 
stattdessen vielleicht aus einer leichten Alu-Konstruktion mit 
Alustangen den Rahmen aufzubauen an den du Motor, Räder etc. befestigst, 
als Schutz der Elektronik gegen Gras und Nässe kannst du dann unten 
vielleicht ein Plastik/Plexiglas anbringen, aus dem du dann auch einen 
Deckel noch baust.

Nimm dünnere größere Hinterräder. Treibe jedes Rad mit einem eigenen 
Motor an. Am besten du nimmst dazu einen gescheiten Getriebe-Motor aus 
dem Modellbau-Bereich anstatt so einen Akkuschrauber. Die Vorderäder, 
kleine breite ohne Profil, hängst du frei drehend auf (sowohl um die x- 
als auch z- bzw y-Achse, je nachdem wie man's sieht), kein Lenken damit. 
Sie dienen nur der Stabilisation. Gelenkt wird wie bei einem Panzer. 
Dadurch kannst du den Mäher auf der Stelle drehen und kommst in kleinste 
Ecken, was mit deiner Lenkung nicht der Fall ist, hier musst du wie beim 
Einparken mit dem Auto hin und her fahren um in eine Ecke zu kommen. 
Ebenso kannst du dann auf die Fragilen Servos verzichten und musst dir 
keine Gedanken über ein Differential machen. Ebenso erledigt sich dann 
das Problem mit dem Akkuschrauber von selbst.

Hallo Frank M.

Die Sachen in deinem beitrag sind sicherlich richtig und wurden von mir 
auch schon durchdacht.

Das Holzbrett sollte im nächsten Schritt 1x vorne und 1x hinten 
durchtrennt werden und der Mittelbereich wo das Messer drin ist soll 
weiter oben aufgesetzt werden.
Bei meinen Fotos sieht man manchmal linien mit Bleistift.
Diese zeigen den bereich, das ausgesägt werden soll um gewicht zu 
sparen.
Ich hatte vor, die Holzplatte zu "skelettieren".

Die Lösung mit den 2 Motoren nach Panzerprinzip wäre sicherlich besser 
und ich überlege mir noch, wie ich dies mit nicht all zu grossem 
Kostenaufwand realisieren kann.
(Die Teile, die jetzt verbaut sind, waren übrigens alle kostenlos 
aufzutreiben.)

Ulli schrieb:

> Pfusch bleibst pfusch, auch wenn man ihn potenziert.
> Akkus gehören miteinander verlötet oder ver(punkt)schweisst.
> Gibt es eigentlich eine Statistik, wie viele Modelle oder Geräte nur
> dadurch verloren gegangen sind, weil die Batteriehalter versagt haben?

Nun, wenn man nicht gerade Modelle baut, werden die meisten AA-Akkus
ausserhalb des Gerätes geladen. Dann muss man eben das beste aus der
bestehenden Situation machen und meine Lösung hat einen Übergangs-
widerstand von deutlich unter einem Ohm.
Gruss
Harald