Programmierung LCP1768

Guten Tag

Ich starte gerade mit einem Projekt, in dem unter anderem ein 
Mircocontroller verbaut ist. Im angehängten Bild sieht man den 
Projektaufbau. Auf das Masterboard LPC1766 kann ich per Ethernet 
zugreifen kann. Über ein kleines JavaScript kann ich ein paar LEDs auf 
dem LPC1766 an- und ausschalten.

Meine Aufgabe ist es jetzt, die blinkenden LEDs durch zwei LCP1768 zu 
ersetzen und dort die LEDs an- und auszuschalten. Die Verbindung 
zwischen Master (LPC1766) und Slave (LCP1768) wird über einen Switch 
bzw. Ethernet realisiert.

Ich habe schon Erfahrung mit ASM, C, HTML und JavaScript. Eig. alles was 
ich für das Projekt brauche. Allerdings stand bis jetzt die 
Programmierumgebung schon.

Wie verbinde ich den LCP1768 mit dem PC, um ihn zu programmieren?

In der Doku habe ich folgenden Satz gefunden: „Programmcode wird über 
das Cortex-Debug Interface (JTAG oder SWD) auf den Controller geladen.“

Danke, Gruß Flo