stlink übersetzen: configure geht nicht

BerndB Gast #3108681
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ich möchte auf einem aktuellen Kubuntu stlink von texane übersetzen.

bei ./configure beschwert er sich aber:
./configure: line 3867: syntax error near unexpected token `USB,'
./configure: line 3867: ` PKG_CHECK_MODULES(USB, libusb-1.0 >= 1.0.0,,'

libusb-1.0-0-dev habe ich aber installiert,
und wieso syntax error?

wenn ich die beiden Zeilen im configure auskommentierte läuft es zwar 
durch,
aber dann bei make findet er libusb.h nicht

was ist da der Fehler oder weiß jemand wo es ein binary von stlink gibt?

Danke
Bernd
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