UART Ansteuerung - Maxon Motor EPOS

Jens Meisen Gast #3111063
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Hallo Zusammen,

ich versuche seit zwei Tagen, mit einem STM32 eine MaxonMotor EPOS
Steuerung
http://www.maxonmotor.de/maxon/view/product/control/mmcpositionierung/275512
via RS232 anzusprechen.

- Über den PC kann ich problemlos EPOS ansteuern (ich schick
  die Befehle selbst direkte über Realterm "senden" ab. Kein
  Programm dazwischen. Die Befehle stimmen, EPOS antwortet)
- Die gleichen Befehle schicke ich vom STM32 ab,
  und kann diese problemlos am PC auswerten (Realterm),
  1zu1 das gleich, was ich über Realterm zum EPOS schick.
- Stöpsel ich den UART vom STM32 ans EPOS, geht nichts mehr...
  alles ausprobiert, vertauscht ist da sicher nichts.
  RX, TX und GND

Nun finde ich im Commucation Guide
http://www.maxonmotor.de/medias/sys_master/8803613573150/EPOS_Communication_Guide_En.pdf
eine Beschreibung des RS232 "Physical Layer", siehe Bild
anbei.

Da steht etwas von -3V (????) und +3V für Signale.
zumindest +3V dürfte der STM32 ja noch schaffen.

Kann es sein das ich hier ggf. einen Verstärker oder einen
Adapter brauche? Das das Problem physisch ist? :)

Hatte sonst nie ein Problem mit UART...

Über einen Tipp würde ich mich sehr freuen.

Vielen Dank & Viele Grüße
Jens
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Jens Meisen Gast #3119529
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Hallo,

ich hab jetzt ein MAX232 Modul angeschlossen
http://mikrokopter.de/ucwiki/SerCon_Anleitung
nur leider klappt die Verbindung immer noch zu EPOS Modul.

- Stecke ich das Sercon an den PC, 1A, Signale kann ich senden und 
empfangen.
- Stecke ich das Sercon an das EPOS Modul, nichts läuft mehr.
(Das Epos Modul über den PC ansprechen konnte ich ja immer).

Ich hab jetzt mal nachgemessen, über den PC funktioniert
die Schnittstelle, da habe ich dann auf TX und RX am EPOS etwa
-9V bzw. -10V liegen (mit einem Baumarktmultimeter nachgemessen)

Wenn ich das Sercon anschließ, nur 0V (!) und -9V.
Aber das Sercon funktioniert am PC...

Weiß jemand vielleicht, warum das so ist?

Vielen Dank!
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