Eierlegendewollmilchsau für Can gesucht

ich mal wieder Gast #3117905
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Hallo Experten,
ich wollte fragen ob es für den AT90Can eine gute Lib gibt die Ihr mir 
empfehlen könnt?
Ich meine so etwas wie die Entprellung von Peter Dannegger oder die Uart 
lib von Peter Fleury!
An dieser Stelle ein großes Hut ab an diesen Forum!

Vielen Dank
LG
Peter
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