Mehrere SRF 10 mit arduino board verbinden

Hey Leute,

ich versuch gerade meinen Roboter mit Ultraschallsensoren auszurüsten 
und benutze dafür die SRF10 Modelle.

Mein Problem:

Wie krieg ich es hin, dass ich mehrere Sensoren anschließe?
Bei einem läuft alles ohne Probleme. Ich krieg Daten in cm zurück.
Die Adressen der Sensoren konnte ich auch ändern und sind jetzt 
unterschiedlich.

Das Problem ist also der Code

Hat jemand schonmal mehrere SRF Sensoren an eine SDA/SCL Leitun 
angeschlossen?

Grüße ;)