PIC ICD/ICSP

Steht doch im Datenblatt:

25.9 Special ICPORT Features (44-Pin TQFP Package Only)
Under specific circumstances, the No Connect (NC) pins of devices in 
44-pin TQFP packages can provide additional functionality. These 
features are controlled by device Configuration bits and are available 
only in this package type and pin count.

25.9.1 DEDICATED ICD/ICSP PORT
The 44-pin TQFP devices can use NC pins to provide an alternate port for 
In-Circuit Debugging (ICD) and In-Circuit Serial Programming (ICSP). 
These pins are collectively known as the dedicated ICSP/ICD port, since 
they are not shared with any other function of the device.
When implemented, the dedicated port activates three NC pins to provide 
an alternate device Reset, data and clock ports. None of these ports 
overlap with standard I/O pins, making the I/O pins available to the 
user’s application.
The dedicated ICSP/ICD port is enabled by setting the ICPRT 
Configuration bit. The port functions the same way as the legacy 
ICSP/ICD port on RB6/RB7. Table 25-5 identifies the functionally 
equivalent pins for ICSP and ICD purposes.

TABLE 25-5:


Der 'dedicated ICSP/ICD port' ist einfach eine zusätzliche ICSP/ICD 
Schnittstelle. Damit stehen Dir, z. B. beim Debugging, alle I/O-Pins 
für Deine Schaltung zur Verfügung.

Gruß
John

Bei den alten PDIP Gehäusen hat man mit allen Tricks Pins eingespart. 
Die schmalen Gehäuse gab es nur bis 28 Pins. Gab es einige Verrenkungen 
mit Debug-Headern und Debug-Pins auf normalen Daten-Pins.

Mit TQFP braucht man das jetzt alles nicht mehr. Auch 44 Pins bleiben 
noch klein genug.