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Kompasssensor
Gast
#3141666
Ich verwende den HMC5883L Kompasssensor. Die Werte über I2C auslesen ist kein Problem, wie bekomme ich aus den Rohdaten dann aber die Richtung? Kann ich die Richtung einfach mit dem arctan ausrechen oder muss ich den Sensor irgendwie kalibrieren werden? Mein Ansatz mit dem arctan
Gast
#3141807
Muss der Sensor kalibriert werden? https://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-library Das Tutorial ist zwar für einen ATMEGA328/ Arduino, aber vielleicht beantwortet das ja einige Fragen. Das Datenblatt ist übrigens auch sehr ausführlich.
Gast
#3141835
Hier ein bisschen was zu lesen, sollte alle Fragen erschlagen: http://www.mact-sensor.com/sites/default/files/dao_hang_xi_tong_zhong_ci_de_ying_yong_.pdf http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a436020.pdf https://www2.lirmm.fr/lirmm/interne/BIBLI/CDROM/ROB/2007/ICRA%202007/data/papers/0613.pdf http://waas.stanford.edu/~wwu/gebre/papers/magcalib/magcalib.pdf http://www.sensorsmag.com/sensors/motion-velocity-displacement/compensating-tilt-hard-iron-and-soft-iron-effects-6475 (plus alle verlinkten pdfs)
Gast
#3141836
muss kalibriert werden !
Gast
#3142045
Danke für die Infos Antwort schreiben |
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