Kompasssensor

Kompasssensor Kalibrieren Gast 25.04.2013 17:42 #3141666

Lesenswert?

•

Ich verwende den HMC5883L Kompasssensor. Die Werte über I2C auslesen ist 
kein Problem, wie bekomme ich aus den Rohdaten dann aber die Richtung?
Kann ich die Richtung einfach mit dem arctan ausrechen oder muss ich den 
Sensor irgendwie kalibrieren werden?

Mein Ansatz mit dem arctan

richtung=(atan(yf/xf)/pi)*180

Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden

Kompasssensor Kalibrieren Gast 25.04.2013 20:34 #3141807

Lesenswert?

•

▲
▼

Muss der Sensor kalibriert werden?

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden

Markus U. (markjus) 25.04.2013 20:40 #3141813

Lesenswert?

•

▲
▼

https://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-library

Das Tutorial ist zwar für einen ATMEGA328/ Arduino, aber vielleicht 
beantwortet das ja einige Fragen.
Das Datenblatt ist übrigens auch sehr ausführlich.

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden

__UNDEFINED__ Gast 25.04.2013 21:17 #3141835

Lesenswert?

•

▲
▼

Hier ein bisschen was zu lesen, sollte alle Fragen erschlagen:

http://www.mact-sensor.com/sites/default/files/dao_hang_xi_tong_zhong_ci_de_ying_yong_.pdf

http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a436020.pdf

https://www2.lirmm.fr/lirmm/interne/BIBLI/CDROM/ROB/2007/ICRA%202007/data/papers/0613.pdf

http://waas.stanford.edu/~wwu/gebre/papers/magcalib/magcalib.pdf

http://www.sensorsmag.com/sensors/motion-velocity-displacement/compensating-tilt-hard-iron-and-soft-iron-effects-6475 
(plus alle verlinkten pdfs)