Kompasssensor

Kompasssensor Kalibrieren Gast #3141666 
Ich verwende den HMC5883L Kompasssensor. Die Werte über I2C auslesen ist 
kein Problem, wie bekomme ich aus den Rohdaten dann aber die Richtung?
Kann ich die Richtung einfach mit dem arctan ausrechen oder muss ich den 
Sensor irgendwie kalibrieren werden?

Mein Ansatz mit dem arctan
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richtung=(atan(yf/xf)/pi)*180
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__UNDEFINED__ Gast #3141835 
Hier ein bisschen was zu lesen, sollte alle Fragen erschlagen:

http://www.mact-sensor.com/sites/default/files/dao_hang_xi_tong_zhong_ci_de_ying_yong_.pdf

http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a436020.pdf

https://www2.lirmm.fr/lirmm/interne/BIBLI/CDROM/ROB/2007/ICRA%202007/data/papers/0613.pdf

http://waas.stanford.edu/~wwu/gebre/papers/magcalib/magcalib.pdf

http://www.sensorsmag.com/sensors/motion-velocity-displacement/compensating-tilt-hard-iron-and-soft-iron-effects-6475 
(plus alle verlinkten pdfs)
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