Brushlessregler reagieren nicht am Arduino

Hi,
ich baue gerade einen Quadrokopter mit 4 AMAX Platin BL-Reglern...
An einer Fernsteuerung reagieren 3 Regler&Motoren normal. Wenn ich 
versuche, sie mit dem Arduino und der Servo-Bilbliothek anzusteuern, 
reagiert nur einer normal, die anderen Piepen nur normal, laufen aber 
nicht an :(
hat da jemand eine Idee?

Des Weiteren ist der vierte BS-Regler z.T. kaputt, d.h. der/die/das BEC 
funktioniert, aber der Motor piept nicht und läuft nicht. Kann ich den 
Reparieren? Ich habe gehört, dass die Kondensatoren gerne kaputt gehen.
Danke im Voraus!