Guten Tag, ich habe hier drei ältere Serverstärker zum ansteuern von bürstenlosen Gleichstrommotoren. Zudem sind auch drei passende Servomotoren vorhanden. Hier erstmal die Daten. Motor: Maxon Motor - EC 60 (167132), bürstenlos, 400 Watt Nennspannung: 48V Nennstrom (max. Dauerlaststrom): 9.38A Servostärker: Maxon Motor - 4-Q-EC, 70VDC (SEC 70/10) Versorgung Leistungsteil: +24 V...+70 VDC Versorgung Steuerteil: 18 VAC, 1 A Max. Ausgangsstrom: 14 A Ausgangsstrom dauernd: 8 A Max. Leistungsabgabe: Pmax 1,2 kW Leistungsabgabe dauernd: 700 W Nun zu meinem Problem: Ich hatte das Ganze zur Versuchszwecke über Labornetzteile am laufen gehabt. Nun sollen die Netzteile extern in einem Metallgehäuse gelagert werden, um auch EMV-Technisch die Störabstrahlung auf sensible Eletronik in der Umgebung zu minimieren. Was für Netzteile könnt Ihr mir empfehlen bzw. wie kann ich das Ganze realisieren? Die Servoverstärker sollten, wenn es soweit möglich ist, parallel an der Versorgungsspannung betrieben werden. Ich wäre euch sehr dankbar für eure Hilfe. Schöne Grüße
So im Handbuch steht: In der Leistungsendstufe werden mit Hilfe einer sechspulsigen PWM-MOSFETBrücke die drei sinusförmigen Phasenströme erzeugt. Dabei können, je nach Konfiguartion, Motorenströme bis zu maximal 20 A geliefert werden. Hab zudem noch herraus gefunden,dass die PWM-Endstufe wie ein Leistungswandler funktioniert. Die Eingangsleistung der Versorgung Pin = Vcc * Icc wird in eine Ausgangsleistung Pout = Umot * Imot transformiert. Theoretisch gesehen könnte ich 24V anschliesen, solange die Leistung des Netzteils stimmt. In dem Fall wären es z.B. bei 24V ca. 17A. Bin ich da jetzt aufm Holzweg?
Gast
#3161449
Naja, bei niedrieger Vers.-sp. kann man keine hohen Drehzahlen mehr fahren. schätz ich mal.
Was ist denn jetzt genau deine Frage? Zur Versorgung würde ich einfach eines oder mehrere Schaltnetzteile nehmen. 36V oder 48V sind übliche Ausgangsspannungen. Wenn die 3 Motoren alle gleichzeitig betrieben werden sollen, brauchst du natürlich entsprechend dicke Netzteile. Ich würde auf jeden Fall noch ein paar dicke Elkos als Puffer zwischenschalten, damit du die Netzteile nicht auf die Spitzenleistung auslegen musst. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Die Frage ist, wieviel Strom deine Servos maximal gleichzeitig aufnehmen. Das hängt sehr vom Anwendungsfall ab und auch davon, ob sie überhaupt gleichzeitig aktiv sein werden.
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