Ansteuerung BLDC generatorisch

Hallo,

ich möchte gerne ein BLDC sowohl motorisch als auch generatorisch 
betreiben und dazu die HW selber entwickeln. HW an sich ist klar (3 
Halbbrücken mit MOSFETs) und auch die Ansteuerung im motorischen 
Betrieb. Aber wie werden die Schalter im generatorischen Betrieb genau 
angesteuert? Kennt jemand dazu eine gute Seite / pdf?

Danke!