SRF08 - Assembler

Gast #227029 
Hallo Leute!
Ich bin gerade dabei einen SRF08 von www.roboter-teile.de an meinen AVR
(ATmega16) anzuschließen.
Der Master-Code für den I2C ist schon funktionstüchtig.
Ich verstehe nun aber im PDF von Roboter-Teile.de
http://www.roboter-teile.de/datasheets/srf08.pdf nicht, wie ich nun die
Register anwähle.

Hat jemand einen Beispiel-Assembler-Code für mich?
Oder kann mir jemand erklären, wie ich es programmieren muss?

Danke und viele Grüße
Timo
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