Umstieg UC3 zu SAM9

Hallo liebe Community

vor Kurzem habe ich mein letztes Projekt auf Basis eines UC3C0512C 
fertig gestellt und sehe mich derzeit nach einer neuen Herausforderung 
um.

Die ICnova Modelle sehen sehr attraktiv aus.
Insbesondere das ADB1003 in Kombination mit dem SAM9G45 OEM ist für 
<100Eur erhältlich und bietet überwältigend viel Rechenleistung. Ein 
SAM-ICE habe ich vor einiger Zeit günstig ersteigern können.

Was ist grundsätzlich von den SAM9 Modellen zu halten und eignen sie 
sich für die betriebssystemfreie Entwicklung?

Ich habe hier das SAM4S xplained liegen und auch schon einiges damit 
gemacht. Allerdings ist der prinzipielle Unterschied zum UC3 nicht 
wirklich groß.

Leider ist insbesondere zum Thema betriebssystemfreies Entwickeln auf 
den SAM9 sehr wenig zu finden.

Auf was muss ich mich als UC3ler beim Umstieg zum SAM9 einstellen?

Gruß Denis